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8 K1 c3 O+ A I: r4 X0 r5 A: E4 h 在UUV声呐装备中，探测声呐种类最为丰富，常见的有：侧扫声呐、合成孔径声呐、前视成像声呐、多波束测深声呐、舷侧及拖曳被动探测声呐等。UUV由于受载荷空间与能源的限制，需要根据特定任务选择相应功能声呐装载。 , ]) z {" _, h* f: E, R1 h
⑴侧扫声呐
9 B" |3 T$ Y5 Y6 M& C' [/ R' ^: p 侧扫声呐是利用海底表面物质的散射特征差异来判断目标物的沉积属性或形态特征。作业时向两侧发射宽角度波束，以覆盖海底大面积区域，然后通过接收海底的反向散射数据进行成像。
3 a2 M& ]6 ~- Q& s; w" Y2 C2 y( M 国际上应用较成熟的无人水下航行器如美国BLUEFIN-21、SEAHORSE，德国SeaOtter，挪威HUGIN1000/3000均配备侧扫声呐。典型的有美国EdgeTech公司2200系列侧扫声纳，采用模块化设计，功耗低，最大工作水深达6000m，其本身装有换能器及耐压舱，可独立作业；也可安装在UUV的耐压舱中，利用平台处理器进行控制，工作频率为75&120kHz、75&410kHz或120&410kHz。可用于执行海底目标搜索、地球物理测量、电缆/管线敷设定位等具 + \& T3 H8 ?6 D2 q1 v
% b+ z) [5 v, |6 i2 D3 z 体任务。
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