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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
. d2 V' x+ M; U) ]$ T, x 1、多波束噪声的问题 - r+ B2 p3 y6 g( z3 l8 z$ C
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  ' Z' s" U4 }7 E) E% D# \
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： % K4 A( o1 U' ]
Noise Test.
' U9 V: B: x, w. v5 k' Y: M1 U" M Signal Amplitude in dB
O/ e9 G4 h6 f; W. }$ e/ F: P) m Channel 200kHz 300kHz 380kHz
% K0 R. j( Q+ l/ B5 J 0 83.2* 44.7 52.7
2 [* R' s- m4 u% T- [& Y/ e 1 82.4* 44.3 51.7
, T7 V: G3 D h' l9 i5 x. H 2 82.6* 43.9 50.7
; Q3 U+ K+ d. T7 r 3 82.4* 44.1 50.7 1 [( q8 ^: d+ {$ B- Y- O3 | j
4 81.8* 43.9 49.5 - R. M1 i' G" A8 Z8 i7 _
5 82.3* 44.1 51.1
3 e* J; g8 d" E$ ] 6 82.7* 44.1 52.3
0 g3 F- h+ j! I) J- V" ]$ W0 S 7 82.6* 44.3 52.3 : L, V+ }7 t# `: P! L
8 82.6* 44.4 52.3 : e1 c: q" X$ M
9 83.6* 44.1 52.1
0 g5 }! \" n* H 10 83.5* 44.4 52.2
* d2 H/ v, a p+ i0 C1 S 11 83.9* 44.4 52.5 ' y8 O5 m$ T' y$ @$ {" |) V( O- r
12 83.8* 44.3 51.1
* z- _- ~* o; q 13 83.8* 44.6 52.1
( m# p0 i) A7 A# M4 g) N 14 84.3* 44.4 52.9 0 W0 ^; m; n' e" O
15 83.9* 44.3 51.8
( L* w" s2 c7 H( J( E/ y# F 16 84.5* 44.3 52.4 4 \7 [- t$ o* `8 I5 V& E
17 84.1* 44.2 51.6
% @$ X2 C$ E6 Y( ]3 G- a3 u3 `3 | 18 83.1* 44.1 50.2 5 O C2 r9 l: \. I6 ^& b
19 82.5* 44.5 49.4
! d5 L; `* ?' i) S+ ` 20 81.2* 44.3 49.0
4 a9 ^1 `+ z1 ?0 Y 21 80.9* 43.9 47.5
8 x- X4 ?. @; K! B$ d8 q, J 22 80.8* 44.1 47.8
% F2 E0 z6 U. }# M6 o' c6 a8 I6 L! u I 23 80.1* 44.3 48.4 - B; R* U+ a2 w! h# N. G5 n; X
24 79.4 44.3 48.5 1 G0 K7 K1 i1 y; `: M6 R
25 80.7* 44.0 47.4 / X& l; x+ J8 D9 y1 a- _
26 80.3* 43.8 48.6
1 d; v) q% S/ T( x$ ]- z 27 78.8 44.2 47.7 * X' L* O4 \ j$ d/ e
28 77.0 43.9 46.4
$ N! g' E9 j" Q. F 29 75.5 44.2 46.4 , q$ n1 n# `+ e+ B
30 77.8 43.9 46.5 , ~6 o" H/ b( F
31 79.6 44.1 46.4 5 a9 t9 B E1 h1 M- {
32 81.9* 44.2 49.4 ' s7 j, u3 | ?) L
33 80.5* 44.2 48.5
) z$ Z8 q( P) z! W2 P ? 34 80.0 44.0 49.3 ' `( O9 |3 p) Q; O
35 73.1 47.3 42.0
/ l, d) T* i3 U4 {) R8 D 36 81.7* 43.9 49.0 . C$ C* q2 O( v. \/ s
37 82.0* 44.0 50.1
+ e: U" `* U$ b5 Y# J: r 38 81.1* 44.1 50.0
, [% |& c6 A" b; N( W$ m) q 39 80.5* 43.8 49.2
% s7 L, O8 V$ Z2 C 40 80.6* 44.1 48.6
/ {+ U' U# r& R: a 41 81.2* 44.2 49.6
3 U2 N3 K. m( P \ 42 81.9* 44.2 49.2
1 [4 f! o0 K$ P7 ^/ H9 ]& p0 Z 43 81.3* 44.3 48.9
5 J! k! t& z+ E8 \/ G' w, H/ k 44 80.7* 44.1 49.6 % x, Z. G! [: s' y
45 82.9* 44.2 49.9
. a1 S4 O+ A" ]+ @ 46 83.4* 44.1 49.4
9 a+ i% P6 V5 k, s8 }2 }1 ? 47 82.5* 44.3 50.3 9 j% T F- K9 i* s L* h' l
48 83.6* 44.2 51.0
4 N8 g# h8 J. v7 |; h& C( r 49 85.1* 44.4 50.6
( c7 F# g) |, g 50 84.2* 44.3 50.2
3 g$ B6 ]4 D5 u2 z; D. ? 51 82.7* 44.4 49.7 . h; L! p5 V! x4 U2 w; h u i) H
52 80.7* 44.1 49.7
# X8 y5 ?& k! N6 Y 53 81.8* 44.1 50.6
% k: Z% _. M2 J0 }2 P9 p) F 54 82.1* 43.9 49.1
; L Z* b. e4 ` 55 80.6* 44.3 48.9
# _. }6 J' k) m9 _% L4 Y. b 56 80.8* 43.9 48.1
& ~- H. v$ |4 [: d8 z 57 81.9* 44.3 49.3
3 Z) P5 u8 [; \; o; p$ Z+ I 58 81.6* 44.1 47.5
) a$ Q" H' X8 Y; ^6 `% v3 {- w 59 80.7* 44.3 48.8 ! p% G6 H. C+ f6 X3 k6 ~! d2 Z
60 81.3* 43.8 48.8 * U4 U O, G. c; @
61 81.7* 44.6 49.7 9 y) x# U3 m/ G, e
62 82.5* 44.1 49.4 3 q, W( u' _8 w0 I
63 82.5* 44.5 50.2 * ]+ @ d. F$ \4 R
64 82.6* 44.3 49.9
& D$ Z: y* n' Z0 Z' J" H 65 82.9* 44.1 50.2
: O' M3 o5 A! p) [3 S! d 66 83.3* 44.2 49.7
+ q- X. i8 B5 T# ? 67 82.4* 44.1 49.2
' R6 [# `: v ^0 @ 68 81.1* 43.9 48.7
2 e C8 {8 Z z& x8 i 69 80.7* 43.8 48.6
' Y9 a( @9 C6 h 70 81.6* 44.1 48.4 - \9 U# @/ V2 d/ N7 k, }( d9 Y
71 81.6* 43.8 48.4
2 c+ D$ r, b; f) o( `; o 72 79.5 43.5 47.8 , |2 [# b% _2 d
73 80.0 43.3 47.5 3 z6 \$ M# T6 _' C q3 O# G
74 80.3* 43.9 47.6 ' y1 U! ]& p2 g4 C9 g
75 80.3* 43.9 47.2 1 p5 X4 o/ r! s% Q
76 81.3* 43.8 46.6 3 r$ _/ ]1 i& N& m% ^& a' N
77 82.2* 43.8 46.9 & l# R5 y: _2 b
78 82.0* 43.8 47.4
+ E' _4 `: b5 y 79 81.4* 43.6 47.3
7 W6 z) j5 j$ Q( x7 m1 d, y4 p/ Q 80 80.5* 44.1 47.6 * C1 c5 d3 F" A4 y
81 80.3* 43.5 46.6
* e; O. ~7 j8 o# A 82 79.7 44.0 45.8 & u. _' F. H0 T
83 79.9 44.2 45.9
, N4 g/ q3 d' ?1 R; ` 84 79.0 44.0 45.9 b& W; D F% B: ^$ H4 T. S
85 78.7 43.9 45.8
& U! ^0 R, L+ S' l* d7 @9 w3 S 86 77.3 43.8 45.2 : J2 O8 v1 y& i: L, y
87 76.4 43.7 45.9
+ q, o r! K/ u9 x1 h& b 88 76.0 43.8 45.1
+ y; U9 `( N `- x0 p 89 75.1 43.6 45.2 & [1 W- e6 V4 q8 k5 Z9 t t( T
90 75.1 43.7 44.1 ' r) \: ]) [# h4 j9 W3 I+ T
91 75.7 44.1 44.1 . t: |. ~' H F: K0 u# L8 b& D9 a
92 76.1 43.8 43.9 * y/ y' B0 j- q5 Z2 ?
93 76.7 43.8 44.3
' C' a& H9 N, U0 z8 q$ o/ c 94 77.6 43.8 44.9 6 o6 S) K) O+ J9 A+ g) M* I
95 77.7 44.0 44.4
7 C: R9 E ^6 K: ~- f, B- X w 96 76.9 43.7 46.0 ' R% W" G$ v0 k6 T1 R
97 76.9 43.8 44.9 : u8 h# W; l, d$ c/ ?
98 78.0 44.1 45.5
& e; x7 l# K& {2 A1 z 99 78.1 44.4 45.5 2 F5 \( w" L* p+ G5 Y1 x% C" _7 i
100 77.7 44.2 45.3 % k9 m4 P) J$ u: f5 d
101 78.4 44.3 46.4
1 m: J% H# M9 I' | I 102 78.8 44.2 46.7 2 }" ^" O- q/ E5 y6 ]' y
103 79.3 44.2 49.0
0 q2 F0 h5 U8 J6 j/ O2 { 104 80.2* 44.5 49.5 ( a& Y! H e5 |5 |
105 80.9* 44.1 50.9 6 n/ V+ }; M0 {0 E7 B
106 81.6* 44.5 51.5 & p# L r# Q# S' \5 a% b& G
107 82.3* 44.5 52.2
: R9 z& k f: o4 B" R6 T 108 82.9* 44.1 51.0 ; K# b; j; e7 O. e" \$ X4 x
109 82.9* 44.5 50.9 N+ f+ g; _& G9 g
110 82.3* 44.5 50.3 % K' r/ r5 X C$ S
111 82.3* 44.6 50.5 2 z% ^3 Y' k7 N" J4 A
112 82.2* 44.6 51.1
7 z$ W+ I9 [# v. ^$ M. b 113 83.4* 44.6 52.3
4 B0 v) }8 b9 w& h6 b 114 83.8* 44.2 52.2
% w5 ]/ J& x8 G2 c* { 115 84.3* 44.6 53.3
, r; j+ P O' @) u8 S 116 82.6* 44.2 52.0
; V1 ?/ s( m! M" Y 117 82.2* 44.2 51.3
8 G9 i- H; j9 u+ T, V" i 118 82.3* 44.1 50.2 . G* r1 [) j( s
119 83.1* 44.2 48.9 : o5 b9 @0 B0 {' x. Z
120 82.0* 44.5 48.8 + H* M0 h. q, w' c' q- X, c
121 81.1* 44.5 47.8 / j. r7 N% c& W$ F6 v+ _
122 79.7 44.3 46.7 : t. H0 K( \. y& p. f
123 79.1 44.0 46.4
& h/ ] p: ]% ]! ~( A9 @ 124 78.6 44.1 46.6
( g# y/ n# Y2 e7 Y3 D' i 125 78.0 43.9 46.0 4 }1 v# z* A. E/ g' ]
126 76.6 44.3 45.3 9 U, u2 K. K1 G0 a% L
127 75.4 44.2 44.8 + ]. z& ]) p; A, G2 t
Summary:
/ C# G; q) Q2 Z. w6 v1 P. B5 D Number of Noise errors found 90 4 O H* B# c7 k' n% j
200kHz 300kHz 380kHz ; F3 W4 q5 X1 Z) U) V
Average 81.4 44.2 49.3
2 B: o3 l1 n8 O Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
- c1 N8 v6 T9 l2 P, k* ~ u, V# T 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。 U& y% t/ R ~5 Q2 Z- p+ R
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 * c: [% l! D8 Z/ ]: |9 J2 f
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
9 ]. |# k: ?6 P( ^+ R6 l, ]2 Q 2、电火花电源箱冒烟了
7 G2 \: l7 T3 ^& R& T S 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) & x7 ~+ @+ y* p# D; m
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 # a" c( D$ a8 L; b
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
& H W% w4 M! X E 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 2 `5 P" t6 E$ @9 t* U+ w/ O4 N5 N
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 3 i' N/ V" _- c+ N2 u% T# J
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
# a; U6 o3 X: s* p 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
/ c+ Q0 a5 \5 S 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 % n$ Z7 V$ v% C- Z R% Y+ S7 h
4、小结 1 K$ G( {! \8 \. Z3 o, d
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
: j6 {0 { w4 x2 r g) ?" T& u6 b “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： " K C- c/ C# U! {0 g
1、海洋调查设备的安装、测量和使用； . F; n- V6 ]4 ?2 o) S. I9 \
2、海洋调查数据的后处理和图件编制； ; p# t5 `2 K2 a; h
3、自编软件的开发和使用 。 1 s: ]* @5 j; I$ s$ z- x, H4 N6 K
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 7 D3 I, N0 ^5 h( ~+ J
& R3 ?2 ~; `0 ? 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。
/ W0 `/ W. T6 D6 K( X8 f6 n0 V 2、 2021年年终总结及文章索引
. ?$ k+ J4 _- }! }) I) p 3、 2022年年终总结及文章索引 , {, e. K0 w0 `" T5 P8 F
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 2 E" |# R1 f n" o7 x* z J9 X
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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