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r; j1 s" t. s9 T# ~ 文章转自： OFweek机器人网
! r$ I$ o5 B7 s' l, m0 |+ o* J 从石油、天然气到动植物研究，广袤的海洋有着太多吸引人的地方。一直以来，人们对于海洋的探索也从未停止过。为了能够更好的达到水下研究的目的，也出现了各种各样潜水器和水下机器人设备。 - W h" [& g _" F# Z: w
过去的很长一段时间里，潜水深度可能是最受关注的地方，而随着人们对于海洋研究的进一步深入，也出现了很多其它的问题。在设备的设计上，以螺旋桨作为动力装置无疑是目前最为成熟的一种方式。 y Z6 y2 F, J/ L5 v4 C
7 e0 y d9 a- [+ @- g 但把它用在科学研究的设备上，存在很多不足之处。首先从环境保护的角度出发，潜水设备的螺旋桨难免对海底动植物造成损伤。除此之外，由于螺旋桨所产生的噪音很大，很难保证你能够获得海底动物真实的活动状态，这也会导致后期研究过程会出现不准确的情况。 - H& p" X5 ~' @' l- s
当然，人类的智慧是无穷的。在意识到传统潜水设备所存在的问题后，也有不少厂商或者相关的研究机构开始推出仿生机器人，来获得更真实的数据。
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援引TheVerge的报道，麻省理工学院（MIT）计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家们开发出了一款名为SoFi的机器鱼。 ?8 |% t, }# z) ]( T5 a/ Y3 B( J
) \" K* v/ q% H8 t! D 和我们平时看到的鱼类一样，SoFi同样设计有类似于鳍和尾的结构。另外，在其头部中央位置，还配备了高清摄像头，来提供图片和视频拍摄功能。
# [' p% {+ J4 e/ k5 o9 s+ E 值得一提的是，SoFi在材质方面选择了硅胶和柔性塑料，而非金属。这也意味着，相比其它同类产品，它能够做到更好的成本控制。 . L+ C7 {3 Z- `; O
( f& i3 a1 w4 X2 i' I. V$ t 大家比较关注的动力部分，除了上边我们提到的“鳍”，SoFi的内部还有充满压缩空气的浮力舱以及可调的重量舱，通过这些装置的配合，来实现垂直方向上的位置变化。
% N2 M: p+ Q- R3 y 除此之外，SoFi内部配备有电机，它可以将水泵入机器鱼内部两个像气缸一样工作的气室，从而来驱动尾巴摆动，达到前行的目的。CSAIL博士候选人RobertKatzschmann表示，“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼。” , A- \+ P/ k7 v2 q
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而对比传统螺旋桨式设计，SoFi动力装置优点主要有两点。首先在机器鱼运动过程中，它所产生的噪音要小很多，另外一点是，由于没有像螺旋桨一样的叶片结构，也可以避免对海底生物造成伤害。 6 v- r9 F8 w. G' R/ Q
9 ?. c# K# k* i, a 至于SoFi的未来，CSAIL主管DanielaRus表示，“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”
7 I7 t$ J& y. C2 B 当然，也正如DanielaRus所说，一切都还是未知数，想要达到预期中的目标，包括续航、下潜深度、控制方式等等很多方面，SoFi还有很长的一段路要走。 : U1 f- p, r. |4 _; j8 m* M/ k
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