 
. ^! }8 O8 f/ `0 K 多波束勘测技术在河库动态 * L6 k- Z! c2 C9 U/ ~5 Z
监测中应用研究 --南沟门水库
9 t) s \/ w7 [6 v4 [8 A( N* \ 汛期前水下地形测绘 . H& s- V! u& n# s0 t) Z
不忘初心
# ~& X% z; Z" Y' b. C: M x 砥砺前行  * k# C; C, Z7 t: ]+ g" e
前 言
& O" J* ]9 O& q/ R" G) N- L: ]$ q 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
9 z$ b2 q. A7 l9 J/ W- _, E+ x& e# a 测区概况
2 m4 | O* ^6 s" t 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  $ v. v, v9 B/ r8 S
施测方案
! r4 U* i# ?0 X7 i, j3 o 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下： , u) u6 y- G! u4 | c
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, w( b# Y5 h2 Z3 i, j8 S7 A9 Q 现场水库地形踏勘   " T$ w! @ X" H: ?+ r
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3 |8 x C1 t: r6 ?. i/ Y 无人船及多波束设备安装检查调试 7 V2 X& J) d, R5 O o
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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声速设置
! S% r2 q. a& ?3 x& | 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
% K0 V) x7 ?# c2 h& ?" t& t2 F5 d9 E& n 因为专业 所以敬业    ; K& l/ {& K$ ]
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! p. y) X" D2 n 内业数据处理 9 w/ ~$ M& |* [1 J; N2 f3 ~5 C
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
3 c1 i7 V% v# ?# S9 h- Q 最终模型数据成果展示   
6 K% b' }5 G3 |! D1 o/ O* r 结语
$ N" p/ K7 _9 t+ A; Z 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
. b, P* b) X% J0 W 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
# l# @ q; y; G 新模板还没好，设计尸在正在补脑... - ], ], X. f2 p6 N; ^" E5 g
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