 
' K( u ~* x* g9 s4 n 多波束勘测技术在河库动态
; K$ f* T8 u+ `8 ^/ V' c8 J$ b% K) C 监测中应用研究 --南沟门水库 8 _) r/ `8 {0 q
汛期前水下地形测绘 1 J( ?: ~- k0 D
不忘初心
* ~; g" S8 k# D- j 砥砺前行  " J J/ H) Z3 z
前 言
, Y: l3 V8 l$ O4 P9 O0 n" d D 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 + g G* ]3 C' b/ V8 E
测区概况
. x$ \ O X4 {& n 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  # Q: K# G9 x9 ~9 o- \( h0 V
施测方案
3 J' x: c9 _) N8 M2 Q 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
+ c$ a. {) X. b0 m! Q5 N 01 
! x1 ]& |9 z' }3 J 现场水库地形踏勘   & }& g* ^" z- Q6 W+ a2 A, j
02
$ Z) A' V/ v. { G" Z8 \* Q( Y 无人船及多波束设备安装检查调试
4 n% j/ N6 r4 T# l: B; B 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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声速设置
: I8 p0 U: V( f. v+ g9 c 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
( Z" |6 i" v5 H; ?0 T 因为专业 所以敬业    6 }5 g1 f6 K" s6 ~0 M) i7 Z' l
04 " @) u- g& K- |4 U1 `- A. r8 a w
内业数据处理
7 u/ j" M, @9 z2 K+ w# ~9 Z: `9 X4 e7 v 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     3 Z; N( F9 F3 n, i$ `3 B
最终模型数据成果展示   
- s! _3 F" ~7 `3 |4 A$ M$ M! A 结语
5 p2 V; Y" n) ]+ m% X- J 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
3 W6 C+ f0 u3 k9 Y 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
' U1 ]2 a. R. z7 |, p8 q 新模板还没好，设计尸在正在补脑... 4 @; N' G4 h7 k6 U+ n' \
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