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多波束勘测技术在河库动态 , U. ]5 M8 H9 {1 }/ L0 R. S
监测中应用研究 --南沟门水库 $ P$ X7 ^0 i1 Y% N
汛期前水下地形测绘
4 s" ]* S$ U; u& A8 ^- K 不忘初心 : @ `; T: J- b, E7 q" t8 ]. ^
砥砺前行 
9 t7 U) S/ ]9 D, A0 t, W 前 言
. V3 l" b: g5 r$ O4 w5 g" |) N 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 + D# g; s) C) r0 S
测区概况
5 C" U3 V7 J4 F- x+ @1 b 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  # v) q- F9 w7 X
施测方案 & b2 D9 x t) \( W" t
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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! i7 j. ]4 ~0 u( J* l 现场水库地形踏勘  
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: _ Q3 a6 K6 J& \3 j 无人船及多波束设备安装检查调试
5 m& A8 W$ _0 v3 t; R. h5 p) X- @( ^ 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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" W# H+ n/ r9 O% [/ [7 V( p 声速设置 ' f1 E: L% H8 C' A6 y9 N
为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
1 @8 Q: z9 T; R4 S 因为专业 所以敬业    & S8 w: q0 r% O8 X9 g/ B
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内业数据处理 * ], s. y% @% I7 D) V& q& D
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
/ {9 @2 `( n/ q _. a+ f 最终模型数据成果展示   
* W3 R2 O" z+ p5 X. V2 L 结语
8 W( b" g1 z) y3 X0 [% p 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 k$ C4 l9 ~: s
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
' |2 n& F+ p w2 m- w, R9 x 新模板还没好，设计尸在正在补脑...
C }8 m& d8 v# e. e E N D    + d2 u q$ j" J( x( H P
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