! K( O0 z* i6 g" W& \! u[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]2022年10月23日，我国首艘全国产化百吨级无人艇，在舟山海域完成实船动态避碰试验。
' J. N t/ u1 x' z[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]
0 Y7 l: y" E! V/ ?
) n1 m# Q! N$ s4 L8 B" f# V[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]本次试验主要是验证无人艇在对遇、追越、交叉等不同场景的自主避碰效果，为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。* U, V8 i& C; ?
[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]9 d; [$ ~. r! e5 a' e/ A
0 @2 l7 \0 ]4 `: l8 Z& N
[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]据了解，该艇所有设备全部实现国产化，个别技术指标处于世界领先水平。" m1 _0 d- [- }' N! y1 w: b
本次试验，由浙江北鲲智能科技有限公司组织实施。) X8 R0 I, p8 Q
6 b' `+ `1 X# S4 g0 I为实现无人艇复杂环境下的自主避碰功能，研究团队开发了百吨级无人艇自主航行控制系统，其具有雷达、AIS、水深、电子海图等动静态数据感知，会遇态势综合研判，多场景动态避碰路径自主规划，复杂海况路径自动跟踪控制（循迹），人机控制切换等功能。8 T+ I1 u( Q5 t& a& N
: x A# Y. C- }: x6 _+ Y& y" x
试验伊始，无人艇进行了对遇场景自主避碰试验，利用获取的目标船位置和速度信息以及海图提供的静态障碍物信息，能够按照船舶航行避碰规则生成动态避让路径，并安全避让对向目标船；随后，无人艇进行了追越场景自主避碰试验，完成了从目标船左舷追越，并保持了安全横距；最后，进行了交叉会遇场景自主避碰试验，无人艇能够从目标船尾部安全避让。0 n' V" Z' h2 \$ H2 T y
此外，前期无人艇还进行了扩展方形搜寻任务的自动路径跟踪控制（循迹）试验。）1 y' _3 Z9 e3 Q4 Y. o" w( v. h
! d* E0 b! H2 S/ E3 r' u试验表明：在施划海域范围内，百吨级无人艇能够在准确循迹的基础上，实现单船的动态避碰，为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。
. Y8 b# C3 Q3 _1 s! ~* ?该文章来源互联网，如有侵权请联系删除
+ w7 ]* w5 g! U! o7 v( V查看原文：www.52ocean.cn |
$ }8 I0 S! U8 L) K4 l* W I
