|
: k; ^2 I0 Z8 h3 J3 k3 z2 ?$ t' y1 b
科幻网3月11日讯(秦莹莹)近日,帝国理工学院的研究团队开发了一种灵活性非常强的机器人手臂,能在多个场景中发挥作用。这个机器人可以在增强现实(AR)眼镜的帮助下被扭曲成各种形状。与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比,这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性,使其能够向各个方向扭转,并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层,它们相互滑动,支持这种多功能性。不过,在没有指导的情况下,准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状仍然比较困难。
$ V+ m) J; O& r6 l
) h) z2 W9 }9 g" I 1 h' L; f w/ T% h2 Z0 ?; x B
* i5 d: W) b8 o& s# b2 _( H
/ B$ O. C3 ]/ `# f# H
, s/ `4 p7 y2 P& l% L
研究人员开发了一个系统,可以帮助用户使用增强现实(AR)护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机,用户只需调整机器人,使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后,模板将变成绿色,机械臂可以被锁定在原地。
" F1 s0 v9 S; @5 P 这种可塑性机器人没有很多专业知识也能操作,简化了制作可塑性机器人的想法,用户可以利用它在一系列的位置进行广泛的应用。
, \; Y2 R$ q+ C2 A# C/ V. Q! F b: k6 h* j+ A1 r, [
+ X: }. @ K* h) ^2 `. P$ {# }
: A3 H; l. i% X' M D, ^- t) @( T- P9 C$ ?
# }' y1 d G) n1 o6 O; p |