|
; W. q( h1 Z: }; E# H* c 科幻网3月11日讯（秦莹莹）近日，帝国理工学院的研究团队开发了一种灵活性非常强的机器人手臂，能在多个场景中发挥作用。这个机器人可以在增强现实（AR）眼镜的帮助下被扭曲成各种形状。与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比，这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性，使其能够向各个方向扭转，并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层，它们相互滑动，支持这种多功能性。不过，在没有指导的情况下，准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状仍然比较困难。
! d; [. l% V7 k # D6 B" j, p2 Z# q: A1 l* ` c
l# O: \8 i* `. S% ^" i
 $ p9 s7 X( w& C: V) \$ C$ y' ]
5 ~1 F' ]6 O& v4 {$ d
: ~8 Z$ ^6 [* ]* {+ K
研究人员开发了一个系统，可以帮助用户使用增强现实（AR）护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机，用户只需调整机器人，使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后，模板将变成绿色，机械臂可以被锁定在原地。 8 q, W) [; I8 n$ J% b- E
这种可塑性机器人没有很多专业知识也能操作，简化了制作可塑性机器人的想法，用户可以利用它在一系列的位置进行广泛的应用。
$ `& q+ ]* M$ r
# b$ E; g/ Q% U1 [0 A4 {! V- w9 b# D- K c4 G: y. B7 M
; v% ]3 O# u0 T0 C1 @
9 K8 k/ O2 u- Y# W
" ^) g: a: T7 p8 O6 l% }. e | 
