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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
9 O6 j2 Q! Z% [" c/ a7 m, f 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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. A% r; t6 [2 W7 P( y 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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+ ?. ?( m. Q; h, b3 j5 z5 s9 ~# f 从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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% b0 X3 w2 F, t- t （4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
; L4 Z4 c" O } Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
+ Q; H2 v; y# x7 y6 ]) ~2 ^5 \- Y4 Z 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
! [: w3 f8 {+ Q: m) h; E1 l 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
7 ~5 \% H6 O, O O0 U9 w3 x 线缆：
0 V* N) z+ U Z
$ e& P- q( O W 沙波纹：
$ x/ B" ? a& J4 z5 a4 d! }1 X
2 f% G4 r* F, S O& O! Z 沙波纹：
1 r0 ~3 p. [! s/ q7 F
; z/ r5 h6 j/ A! H/ I 沉船：
2 o4 U* O# m5 v/ x c0 a4 K- z
/ _2 F. L% W! G% ?, M 沉船：
+ P3 [0 P, \$ D7 w
, s3 T/ j* e( a/ R% t 沉船：
/ _; h, }% B( X: K( `! _+ K; t4 H, \ - g2 z' n/ ^: s/ t" r4 |' b
砖结构：
" D5 ^$ O% q% g" [& a$ G( ~
3 O- s8 ^+ x" w4 z 水下古城的小桥和河道：
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沟道：
% H0 f. j2 t4 M- q5 r - y6 G8 L; ~, L6 C" Q+ x
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
7 ~6 d2 n7 R I' { 防波堤抛石和线状物：
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油田施工拖痕：
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# e" \, R& O @' L' q6 e3 W. q% [ 出露的管线及疏浚的航道：
6 Q& f/ C1 E6 a# g: I 5 v5 y# O; F( s7 }2 {
沙波纹：
# ] P* d. G4 O$ A5 U 8 p- N% {9 s9 S P6 P$ D
管道沟：
+ b" {- l2 V! H# r
' q- d. ^7 v4 h: R. t9 [ 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
# o ^2 H! |5 g
4 O: G5 g8 x' n5 X2 ?. R! @! j- ? 2 p' n; F# d- v. W2 p
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
, I$ H- r3 G! S$ [+ A; p “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
% m. R5 d8 Y# b+ j3 t 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
$ @, a" o3 T$ t. n# g7 I 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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3、自编软件的开发和使用 。
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