8 |. U: T4 c& A9 Y, Q# [+ R* l, a 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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0 {- M- x0 Z6 y _7 _# r
% V/ s4 s: M3 A3 |5 ?* _( n4 i: E' o + A# ]+ ~% V' o! Z% U
与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
6 h2 U- }/ j: q2 L' y/ { （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
/ V4 J8 Z9 X% t/ R) l （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
% f; h4 j% I" F1 N ^' |# Y5 g: d' a （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
+ I L* g1 c7 s Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
* {* }: L* {, {9 d1 |$ P Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
@- x, e8 L6 G! E1 b2 M 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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) f4 V5 e3 V/ @ B- l: Q$ b
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（4）距离范围，与工作效率有关
) ~+ v' ^/ w4 {$ b Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
& q* p. Y! N2 B4 v% C2 I Klein3000：25m至1000m有15档可调
. i4 ^8 b1 R4 W1 w8 {- G7 q6 F 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
* P- ]- D" I# J# p" p( v* ] 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
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- g1 c& q( z Z2 i+ X. V8 S7 L 沙波纹：
- h5 H5 D7 _0 G
6 E. G ]" g/ g, [ S% e3 V 沙波纹：
# W! t O/ |0 n j$ j* d# i
, ]/ q; B/ z% e. n: ~ 沉船：
) R9 Z9 P% V+ v& ~7 p; o
% K l1 l/ V( A
沉船：
]8 F( c4 U# w( k1 |
5 R* B& V+ S' O; I* c2 T 沉船：
* Y1 V# M& y+ ?8 ^' @
|4 \% z% c# }8 O; [
砖结构：
8 |* Q6 w( c( }7 S
( G+ R" ]" {7 C0 B: j' | I/ y& n 水下古城的小桥和河道：
, S0 m* o2 v* [1 h# q# ]3 L
A U( s3 c, d+ c) b" s 沟道：
% j* O3 p: Y+ `6 Y+ Z& j6 O4 d* {
9 {7 w. K4 P# q2 i# Z 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
7 j3 _0 R7 p* F 防波堤抛石和线状物：
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油田施工拖痕：
- D% z: f2 p5 l& l
) J" A) x$ `' j. e- Q# L 出露的管线及疏浚的航道：
+ c0 [" _& @' Y P1 B5 ~( A1 H
- A6 `7 `4 o# M; E5 ~' k
沙波纹：
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7 J$ Z- i' V: f* Y! M 管道沟：
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$ e0 s! [) v# W _; s
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
) m6 p8 T) d9 g/ w ^3 B % D* c5 n7 @, z
( e) S9 x W( k9 C2 d0 ~5 O5 n 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
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2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
# I: M4 o- z, ?% Z 3、自编软件的开发和使用 。
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