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$ x2 R, Z9 G) q& i 蝙蝠侠大家都看过吧？
0 h, W+ X4 J- h' ~ 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。 4 f( x% A8 t0 O- b# W5 T; p
/ ?; _. C6 o6 Z- G# U 还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。
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这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
: @8 p+ e+ M% c7 K 实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。 % c' |" C$ @: d; k# h4 J
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。 5 y5 X+ I; D8 z* E
那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。 6 [0 C, Z5 U) s+ b
1 k t2 z l& V& Z- U0 T$ h5 w! M 看到这个名字是不是有点熟悉？
$ g: X. ]/ n- R, M$ k9 r) c3 k% m 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。 6 \2 ^; F3 I) c' W* P
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有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
+ W- v. l5 k. T M/ K9 p7 X& X' u1 q: A 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。 4 }& w: G; z3 ?' X
在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。 6 C4 C/ z) E4 s7 E2 H
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。 1 ~6 |% Z# d% t9 o
所以，这些领域对精度的要求特别高。 " X m( H+ N$ k! v9 R
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。
% A* q$ P1 ~: j 接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。 2 k. a8 L7 e# y) p9 v
' F; K* h- |+ |9 E, o 禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。
5 x& k+ V0 ^# d 大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。 . F* b+ e: |$ X4 L: h0 y3 O
它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 ' V3 [* B9 _2 p0 o U
# M9 z, f& w3 ^5 j 激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 L. ^! B% a) N, q
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
4 R# E v. S7 l$ w! I& a# u 我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。
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但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
/ x: L6 a" `) [7 j! E; r 普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
4 U4 ~# ]6 @' i0 K% z 但利用激光雷达可以。 8 R' ^$ j6 Q8 R, r3 l+ S1 h' y
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。
" Y& D- k4 }2 @3 W" e! i 通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。 3 \2 d$ k K7 l) o K" |4 S
高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。 - r; R4 S2 ?0 e3 N+ |$ [
4 k; A' q! |% }' ~! Y6 ?- `- K, u! Q 上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
2 E# ? V3 B- E' D% \ 如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。
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. F) ^9 R) X j7 C7 q 这，就是点云。 0 a* Z) @# s3 a9 C
配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
/ X" ^& q u/ [/ z& ?5 V 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
9 M; |6 J! `1 j* [* ] F3 \ 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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到这一步，大疆还没有停止。 2 M! c3 t2 a8 i4 J
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。 & a( O& b6 c! i! [" b
. `7 x; ]2 I3 ?+ y 配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。 ; O& |8 k, H, n7 r' c
0 F; h3 m5 c6 o, \. K J; w 说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？ # A! i/ l' J8 s! y2 w& m
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。
9 @- R$ I X5 O) k6 s# u 整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。
- S" S7 @6 J- G- I 扫半座小山，一个小区是没有问题的。
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6 f+ J# A% n/ E% T. z* c1 X 在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。 & c" ^$ c9 P4 q$ s) t
我举个例子。 % H! D6 D; z. ^* U# V' {
比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
" }0 C! j8 x* p, k3 \; S' g, Z 山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。 ( t# e0 _* A& u* a" E4 `
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。 2 v X2 S _/ Z( p7 F+ F! N' d
这个时候，这台小飞机就很有用了。 * G4 G1 \5 \! j/ o" h
通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。
) R( I' ~4 k0 f% t5 x 如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。
1 j c% p: u+ T+ L. e* z' W 野外救援只是其中一个重要的使用场景。 " X7 C4 P+ u/ M, V9 c5 q
在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。 , n; L2 m( y" ?' t9 C
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直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。
! P6 r% ]: C# @6 u. c) _/ g 大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。
; T' a1 `% a/ H! K6 d, f 过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。
1 R6 l8 M3 Z# r: a 希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。 & L: e1 ]) x( l* l) }
也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。 ; u* z0 n& e8 q, @* }$ F
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