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蝙蝠侠大家都看过吧？
8 V z; b2 N! l3 D; l5 ^ 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。
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还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。
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这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。 1 |, I5 }0 H5 B# d1 T2 l
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。
" b2 F5 s7 G, t6 _; j/ f 在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。 ( n9 h9 X" q1 d9 i- O: e, P5 D
那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。 . a: [- W# h" w) l; L
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看到这个名字是不是有点熟悉？
% E% @4 v" ]9 B( N1 j% M# Y0 ~ 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。
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' p. v, `. }0 A 有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
+ q4 B& I) [; O5 L3 O2 p, n+ T 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
0 b# c4 m( H$ G" {! T, p 在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。 + T8 g; E, R0 m# \0 M& `' A, V# b
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
% }& n0 ]* ~; E+ B, U 所以，这些领域对精度的要求特别高。
+ Q& q( h- q7 R) W+ c 说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。 , w) a3 k( o. Q
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。 ' ~: B9 @( k, ?, o# g( G
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
+ x0 l* Y8 Y' B: [. Q1 [8 P) o 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。
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. c/ {7 w7 e: R+ D( k 激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 3 K% J# @3 Q f8 p) }5 d/ M
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。 ' G1 j# W+ q; c5 Q- x5 }
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。 ! W0 L9 i. h q2 g! K+ K
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但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。 3 E; `1 s8 K; Z, J* h" F% v+ _9 w
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。 + {' n$ \4 |6 L3 Q$ |. m
但利用激光雷达可以。
0 F+ }5 u0 f+ h8 O& T 激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。 ' o% Q' U: N2 w1 x0 J
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
c& U1 n! f2 F& h' {5 G8 L 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。
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上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
0 M1 U/ s, w# B" Z2 P 如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 " c* R& n( Q7 }9 d) g# K
3 t, p4 W) ^; f4 i' f/ } m6 W7 a 这，就是点云。
+ p$ @, B7 o/ ?; ~ 配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
7 U" I2 D8 F# I2 V+ A6 v 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。 ' g* h6 D0 I E+ a" Y
几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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4 U* t* m u6 T+ u+ S 到这一步，大疆还没有停止。
2 O6 \3 @5 t3 K' f6 K# Z2 @ 为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。 ' V& B. x& {, X8 g( z1 L( U$ V
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配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。
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: o; Q. p4 Z% f! M7 N, w/ U7 | 说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？ $ N0 ?; ]6 V' R: ^3 m
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。 2 M- r! L8 A, J% H8 B
整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。 * R: p N) R G% g: @
扫半座小山，一个小区是没有问题的。
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6 c" G5 F5 `+ `3 H% e 在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。 " P4 o$ v4 \# C% w
我举个例子。
8 B0 h4 U! { q 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
& T5 S( G1 C: ~( \ | 山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。
; @+ P# ~ R! m# b- `& R 加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。
: ^8 I( @& m+ o6 A6 {/ e3 c 这个时候，这台小飞机就很有用了。 ( l8 v( @1 C$ L( Y
通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。 7 L) O* b G/ w+ @& h+ M
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。
# i- x& g4 s5 P 野外救援只是其中一个重要的使用场景。
$ P9 @& v( Z. c7 _ 在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。
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& C7 C d4 w9 o. q- a1 u3 Z 直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。 0 _$ o9 X8 |% g6 @2 v
大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。
' C& a: c$ g& q1 f% ^8 R 过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。 6 N5 U3 Y8 [; e5 `! \9 c: a
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。 6 {4 D' K- ]1 w; U
也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。
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