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: v1 z! N. l7 e+ Y* | 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。 . D8 q4 j! Z0 `+ u
据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
, A+ H |1 D2 } 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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4 S+ [' F" A8 \* G 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看： ! h1 }/ k9 S0 B% {, T1 T& W9 r" A) F4 K
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
5 z( Y0 s! E) a8 n （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
# W5 M/ P; x1 P/ m- I0 t （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
4 I- j. }) y2 d# u! B5 U Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° 9 z% `, `- l9 ]
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
" E0 r/ t9 s$ X' x 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片： - G8 Y4 Y2 N! `
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- q5 c; D1 A9 Y8 l! L8 ?6 \ （4）距离范围，与工作效率有关 ( m* u3 p, z! k8 t, }
Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz ) E! s! I! a2 G- Q7 j- e& Z& a
Klein3000：25m至1000m有15档可调 7 l5 W( S j5 R' D/ |" ~
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
, B2 L d+ W4 D- l 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 0 Y) {2 |( F0 z# q1 L
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： 2 u/ [& z6 W/ H$ ~
线缆：
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. L% S: @8 S# |2 b( J5 g* z 沙波纹：
( B' c( F5 g( w; {8 C4 q6 e " v- x/ o8 b" r9 U
沙波纹： 6 j+ A. E* v x, F0 [0 V0 w: U" A; c6 _% k
* Q9 |8 A% k$ ~) t
沉船：
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沉船：
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沉船：
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# ~$ Z7 h6 l+ p* P 砖结构：
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水下古城的小桥和河道： 9 _" S0 Q0 E1 E6 i: j/ ]0 j
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沟道： * F! k% G) ~* g9 r. M7 b1 L0 G
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以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： - m1 b2 {, S/ | O! _
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
7 c, C: P3 T. h# f$ r; i' r 防波堤抛石和线状物：
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油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
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/ E9 k% B1 ]0 ?' ^9 Q# [ 沙波纹：
) A& c" q/ b' {3 k0 D0 I
/ o: w# z7 y+ M# s 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图： ! O- ?% o& R, H9 l6 V+ [! x
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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