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& u- R: g3 |; T( B 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
8 f# h E: e3 z- O& w" \' N 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ . a# @1 z* \+ K, G+ X% ^
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: 9 z2 S% P/ i$ ~5 E( V
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+ ^' b9 @2 s1 z# p9 C 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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从2个技术参数来看: ' F' U$ q8 J; l. K+ x
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
# A2 d% g. y& y/ B* r/ a( y; W (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
* v1 x6 I# k" P; X (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, . E5 b% d# c5 J. T, \
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° . W/ U& U: G3 p/ y& z3 A# g/ w1 Y& c
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
y) c- X4 Q9 B: i5 t 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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; s3 p- |) M0 N (4)距离范围,与工作效率有关
+ b7 p* h7 W. \; } Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
* |: O! J6 J$ |* l Klein3000:25m至1000m有15档可调
* S) P# n! g1 I& S 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。 6 E5 L* ?' ?" h& ?2 m. \
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 " j3 w/ u* l& C# m
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
6 `: m' {! \- ?2 @ 线缆:
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$ `) i9 W9 d" u o7 C8 ?1 E6 i Q 沙波纹:
- J; D& }( T/ t 5 B% {' B3 V6 H' h2 Z, |
沙波纹:
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沉船: 4 J' X& X9 Z4 Z+ j) a
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沉船:
) d" p6 Q* G- h/ L/ U
% I. C0 K8 Y5 A 沉船: I! r5 q6 S- R. |
% d: M# W/ O! K! C* s4 c 砖结构:
. s) J( l6 s% _2 M* A; E
# `# n3 _ Y A8 g 水下古城的小桥和河道: 6 K/ G4 V2 i! T" p- X
* G6 t( z, ?% q! ]7 D3 V+ u8 z* O
沟道:
* d) u& _7 g, ]& i
. Q1 ^8 d0 t3 ~' P+ `, ?% J 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
% O' W- C2 P: M+ J( @; ~ 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 ! I A0 ~2 |4 b
防波堤抛石和线状物:
* h# @ R' w F2 z 7 |# g( F+ ~# E# Y( A! n! y. _) ]
油田施工拖痕:
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出露的管线及疏浚的航道:
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沙波纹: # o* O5 k3 i$ G( F, c; Y0 x
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管道沟:
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6 K6 J- `% u' n# U$ P 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
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& J; c2 c6 S. u 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) : m/ f. |2 a3 ~+ t4 x- J
2 k: k C7 p* I; l: k7 w 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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, a2 }1 G! P9 W- e, i9 E 3、自编软件的开发和使用 。
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