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/ V: ?3 u! z7 y% T F6 I. s# r 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。 3 w0 O& T2 m- `) O3 z2 f; J+ ?6 w
据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
C+ z; e& e& A 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下： 1 e9 y5 Z0 U% q' h& |
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; Q$ f' E, }2 @; n' D9 r9 Y 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看： 8 l$ W2 y# {- }2 T$ u
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。 5 [2 J8 R) x( }* }7 c- q" A
（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
" v8 p4 `/ n/ z# ? （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
+ a; @* V% v8 D8 r Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° ( @" a2 W0 F4 y
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
3 l. ~6 Q& L. D( m; b9 H5 T- q 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关 ' H3 H# F; e" h# U7 K i5 I
Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz ) z! [ }0 I; y# [; o2 S
Klein3000：25m至1000m有15档可调 # x+ L* J5 G4 f- ?2 t; g% B/ U1 I% [
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
- ]/ I- h& R. s9 Y9 Q' G/ M 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
0 I3 J' f4 H: m$ q3 t1 h 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
) }# {5 n- O, E, F! I: {5 _ 线缆： / b! B8 Y* d. f. y4 F# E
& l& B% b0 a" s/ r9 ^ c4 } 沙波纹： 0 Z. I7 u+ s* e
! D9 F5 |! y B D6 ]
沙波纹：
- \+ w- V& v8 I* F
: L' e" ^9 M5 M" J* A2 b 沉船： , B; }1 V6 v4 L; Q# m
& G9 h& |9 P: Z 沉船： 4 u& m4 d$ A% N# v5 x: O7 K& a
3 ^$ i$ X' Y& f' O! a9 s
沉船： , J% {( P1 B5 X1 @) t9 T
" G c8 D \, C: w/ p9 y 砖结构：
6 i& s6 z. d6 Z. i6 u* c$ R
+ o0 o4 F0 Q- b/ |9 D6 o D u* [; o 水下古城的小桥和河道：
$ }' I+ B5 {9 {; U. R
+ b6 F9 w8 ]* R6 r 沟道：
& s ^- j# O4 Y7 q/ n8 h6 m. s ( n" W; \- B6 N, s# X+ ] |# w( c( l
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： & l" v/ ~ V6 h1 m& l5 p+ B5 g
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。 8 ^1 m( N) w% Q/ `$ I6 R2 B
防波堤抛石和线状物：
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; J" g' A; h, l 油田施工拖痕：
- a1 E* d& l( G& \" k
- J3 q" N" v9 `. Q; w, o 出露的管线及疏浚的航道： * T' C5 u5 C, q, t& `9 C8 g3 }
; ~8 Y. z/ c1 X4 ~( |
沙波纹： 9 Z1 c4 M- _8 Y0 {; s: \
$ i1 x. k4 X1 ]; B0 \ 管道沟：
' h% Q. p6 T, A5 [" M- c& q% E
9 T$ f0 ?& ?+ k) R" u, u8 W1 H- A 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
0 p" e/ G3 S' \5 h% X1 Y: P, s f, A
4 ^6 |! t$ \8 {/ v6 r" x
, \) v: v: K6 Y& X' B 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
& D: c2 T$ W' ]: M8 I& C. c " L- X1 M y* }
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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3、自编软件的开发和使用 。
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