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7 U; x! m: e2 @) h4 t6 ^ 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 / A5 } `# B9 C3 Y, m
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ T8 s, r( c6 d- G3 f2 ]: }9 h
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: , n- h, Q- b4 H w! F
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 % p7 z0 M2 P& c* {8 E' s
; }9 b) B2 H0 M5 S2 ^) \) J' Q 从2个技术参数来看: # I2 \7 ?5 J1 m* K9 c
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。 - o3 r1 H9 T, I. P, S
(2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
9 z/ d8 ]2 \ H4 F (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
1 u N# L0 s% ~ x; l) f0 @4 j Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° 7 ~0 J, f+ Y, L# H: h
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
% M, P# @5 L' u" \! z( D 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: 8 p0 X" h* _5 M; |* X9 @
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(4)距离范围,与工作效率有关
) U) ` B* P( N- N" f7 U Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz / r% Y( X4 m8 K# C8 _( P. u
Klein3000:25m至1000m有15档可调 - ^" }2 N& h4 r- G
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。 6 Z7 x* m/ e6 w, \/ E& }
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 7 G" I1 Y: O: W+ [- z7 u* i0 |" w8 d
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
v3 E! |4 D( P( X+ z* d 线缆:
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- M" d, r' ~. D% V+ B9 O- X 沙波纹:
8 h" S1 }2 P+ T
8 F; o; G- P* \ 沙波纹:
" H/ {2 [$ m& W. U4 }
. x5 r% e/ m, g" p" f( h; @ 沉船:
: c3 b% |- _. P0 X3 e
3 ]& Y3 o4 u( B- x1 i9 ? 沉船: " p6 |1 r: ~# T; z) c" J- n; m
' d9 b6 R0 S+ O4 w9 W; p4 c 沉船: / L. f, V2 @. j( p. Q
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砖结构: % i+ J. b' @, c+ v% I
3 ~! }& }6 [" {, I R$ ` 水下古城的小桥和河道: ( {4 g" d; k2 F0 e
) ^2 h0 \- m1 r7 H( q2 m5 U! S 沟道: 1 M# i2 p. g% s+ F; B3 U: S; ~; C
& o9 P: i( w- F; `- d' o 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: % _' N. C( _8 Z: K, [
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 5 L) o, w/ r" d/ F3 U! F G! w
防波堤抛石和线状物: Z* H7 H- p4 r, H- S
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油田施工拖痕:
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2 L$ Q# n0 N8 N5 y- O 出露的管线及疏浚的航道:
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' p% J% h, x7 ~" E7 @; J7 F6 M 沙波纹:
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管道沟: ( _! P$ W" j" a2 \
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掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: , q% J+ V% l5 U7 k
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, J Z4 \! u1 z& J 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 _( Q) I e8 O) ~1 ^$ `. I
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