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$ x/ s! p B1 ?, g+ g8 u/ ?1 R 2024年3月14日，家电及消费电子行业盛事——AWE博览会于上海新国际博览中心举行！届时，由奥迪威自主研发，技术行业领先的超声波水下测距传感器迎来展览“首秀”，诚邀您莅临参观交流（展位号：【N4馆】4B23-25），预见泳池机器人智能化升级的更多可能，共享“智传感，轻生活”的创新智慧生活模式。
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0 B/ O! Q( p# [$ }( m' s 超声波水下测距传感器
* ^7 V* l" w a8 _4 d' u 超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，利用声波在水中传播和反射的特性，通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。 2 w. b" u3 n& }1 Y, ? X3 o" O
. ~3 S/ T3 {$ J" k4 Q' Q2 z 奥迪威超声波水下测距传感器可发出1 MHz 超声波， 测量距离达8米远，满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求，且能辅助还原水下泳池全貌，助力机器人智能化升级。
3 l8 x0 d* l( ? 智能化感知升级：“看更远，看更清”
8 Y9 A/ `! B% e “看更远”：探测距离远至8m，感知辅助地图规划
. [" M0 j5 C. q" } 超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池边界，为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器，即可获得其四周池壁与自身的相对距离，并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机器人所在位置并规划最优清洁路径。 / j! B. ?! N- i" q9 N
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“看更清”：测量盲区小至6cm，有效防止蛮横碰撞
( Y1 a) G9 Q6 V/ m* b: |. D 奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，同时具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速，防止蛮横碰撞，以此免除因长时间碰撞对泳池产生的损害。 # C# M0 { o) _* w7 H0 X E0 j H
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能耗与防护双提升：更实用更安全 " C+ h0 l$ _8 ~8 G a# A' L
更实用：功耗低，助力无线化、长续航、多功能升级 / A! P0 G( Y9 ]& ~ J6 X
超声波水下测距传感器功耗低，有助于增强泳池清洁机器人的续航能力。此外，节约的能耗可用于机器人扩充功能部件，为泳池清洁机器人朝无线化、长续航、多功能方向升级提供必要基础。
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( P! g! ]( U+ a, \8 H: o# W 更安全：IP68级防水，适用于户外、室内泳池
: u2 { k/ k+ k4 A: j$ z3 m9 c7 ^ 产品防水密度高达IP68级，能在水下3米连续工作168小时无故障；工作温度范围广，在0.1（无结冰状态）至45℃水中均可长期运作，适合户外、室内等不同环境的泳池使用。
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传感小知识：水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段 ! s4 Q( u0 ~. a9 m1 K
与光等电磁波的探测效能相比，水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段，主要因素在于两点：声波在水中传播的方向性更强、衰减更弱。 / f$ L8 K4 j6 f! y8 j1 U9 ^. z
1、方向性更强 ' e7 R) [8 \, K! ~' `: r- G
在水中，声波可算是沿直线传播，方向性相当强；但光（属于电磁波）受水的介质特点影响，产生较大的折射、散射等现象，使物体从视觉探测效果来看产生变形或位移，因此以超声波为核心的水下声呐技术在水中探测对于定位、测距等效果更好。 " c4 b, K$ T# k# D& S! R2 U3 e
2、衰减更弱
( k" ?3 E/ s7 j4 T9 g5 L 与光等电磁波在液体较空气中衰减更快不同，声波在水中传播速度更快、衰减更弱，传播更远。声音在水中传播的速度比在空气中快约四倍，大约是1500米/秒。自1827年，科学家首次相当精确地测量出水中声速以来，人类对于水下声呐技术的探究与应用已有将近两百年的时间，该技术在水中探测应用已相当成熟。 - @; Z; o1 U4 L6 V8 V6 m8 [
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