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# N A5 u: l+ A" h 2024年3月14日，家电及消费电子行业盛事——AWE博览会于上海新国际博览中心举行！届时，由奥迪威自主研发，技术行业领先的超声波水下测距传感器迎来展览“首秀”，诚邀您莅临参观交流（展位号：【N4馆】4B23-25），预见泳池机器人智能化升级的更多可能，共享“智传感，轻生活”的创新智慧生活模式。
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超声波水下测距传感器
0 n( h0 E, H6 Y) s 超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，利用声波在水中传播和反射的特性，通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。 + F2 `* f( J+ {% r
: B: \, h6 C! v+ J 奥迪威超声波水下测距传感器可发出1 MHz 超声波， 测量距离达8米远，满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求，且能辅助还原水下泳池全貌，助力机器人智能化升级。 5 k k# P/ S# f/ D) l. z- x- @+ ?
智能化感知升级：“看更远，看更清”
$ i- }( }$ ]( y% T3 h- S# ? “看更远”：探测距离远至8m，感知辅助地图规划
) D9 v( E6 D9 j; Z r 超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池边界，为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器，即可获得其四周池壁与自身的相对距离，并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机器人所在位置并规划最优清洁路径。 . U+ E% x! m7 D$ T- C
1 o: k# E+ H" _$ z “看更清”：测量盲区小至6cm，有效防止蛮横碰撞 * ?* ` O, j, h5 _/ Q6 O
奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，同时具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速，防止蛮横碰撞，以此免除因长时间碰撞对泳池产生的损害。 9 W6 A7 l$ P6 g8 W
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能耗与防护双提升：更实用更安全 0 {4 O! `& f) `" E, k
更实用：功耗低，助力无线化、长续航、多功能升级
8 j; K+ ?: C, N 超声波水下测距传感器功耗低，有助于增强泳池清洁机器人的续航能力。此外，节约的能耗可用于机器人扩充功能部件，为泳池清洁机器人朝无线化、长续航、多功能方向升级提供必要基础。 , @8 n2 P1 b9 F5 m1 L0 C
# p; r* e" t: e( W) @: ?" u Y/ w 更安全：IP68级防水，适用于户外、室内泳池
/ F( G$ T) \# b! `1 D8 O4 ~0 P" W 产品防水密度高达IP68级，能在水下3米连续工作168小时无故障；工作温度范围广，在0.1（无结冰状态）至45℃水中均可长期运作，适合户外、室内等不同环境的泳池使用。 % t- g0 m. R, }; E4 b" _* c8 o
3 U C3 O2 j9 }% N8 T9 L! D 传感小知识：水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段
/ |7 \) h; ]. A- H4 q; ]: f 与光等电磁波的探测效能相比，水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段，主要因素在于两点：声波在水中传播的方向性更强、衰减更弱。
, C; _3 m, Y% A0 n# W 1、方向性更强
- O6 ~+ K0 }# e1 Z' l! u/ f4 L 在水中，声波可算是沿直线传播，方向性相当强；但光（属于电磁波）受水的介质特点影响，产生较大的折射、散射等现象，使物体从视觉探测效果来看产生变形或位移，因此以超声波为核心的水下声呐技术在水中探测对于定位、测距等效果更好。
Q2 @8 r" [5 Q) Y3 _* |1 ?9 U 2、衰减更弱
8 s/ o$ M, ^7 Q 与光等电磁波在液体较空气中衰减更快不同，声波在水中传播速度更快、衰减更弱，传播更远。声音在水中传播的速度比在空气中快约四倍，大约是1500米/秒。自1827年，科学家首次相当精确地测量出水中声速以来，人类对于水下声呐技术的探究与应用已有将近两百年的时间，该技术在水中探测应用已相当成熟。 ^3 i% b) |% ?7 i# g
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