 点击上方“溪流之海洋人生”即可订阅哦由中国海洋学会主办、中国海洋学会海洋测绘专业委员会和苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司联合承办的“第二届新时期海洋测绘发展论坛”，将于2019年6月14日在苏州皇家金煦酒店隆重举行。为此，大会组委会于2019年1月19日向全国的海洋和测绘从业者发出邀约，征集大会论文，本次征文活动由苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司独家冠名。  + ^7 Y, v% o8 @8 `2 C
在历时3个多月的征文过程中，本届大会共计征集到的论文数量为57篇，大大超出了我们的预期，在此，要特别感谢全国海洋和测绘界同仁们对本次论文征集活动的支持与厚爱，是你们的行动令我们感受到了信任，倍感欣慰并因此受到鼓舞。
/ M1 A( C5 Q4 `" N1 H) l( F$ D 本届论坛论文征集活动是论坛组委会与《海洋技术学报》联手举办的。按照约定，对得到论文审稿专家组认可及《海洋技术学报》编辑部审核通过的参选论文，将在《海洋技术学报》上专刊发表。同时，组委会将邀请获奖论文第一作者莅临苏州参加第二届新时期海洋测绘发展论坛，并在大会上为获奖者举行隆重的颁奖典礼。 & |. R" R9 m/ g% F; p
在4月30号收稿截止后，本次征文共计收到论文数量57篇。为不辜负作者们的期待与重托，把好论文质量关，大会组委会为此专门成立论文审稿专家组，分初审与评奖二个环节进行。初审由五名业内专家组成，依据论文的质量，从中选择出了40篇论文进入评选环节。
: O2 z4 n: @/ j3 `' [ 评选环节由论坛组委会从全国海洋测绘学界中选出22人组成论文评选专家组，专家组成员的选择排除了征文作者及相关人员，力求做到公平、客观、公正，名单不对外公开，以免受外界干扰。本届征文评选专家组组长由中国海洋学会海洋测绘专业委员会欧阳永忠副主任委员担任，评选环节按照各自打分的方式遴选出专家们认可的论文，经统计后得到这40篇论文的各自排名。如果得分相同，则由专家组组长最终确定入选论文的先后排名。 4 ~( Q' D9 B6 T6 g* R6 \, L/ A" U
在确定了各自作品的先后排名后，本着认真、细致、严谨、科学的治学态度，由专家组组长对以上40篇论文进行了论文查重检测，原则是复制率不超过30％，对复制率超过30％的论文不予录用与推荐。
; A3 j; p* J' s& r$ S 在上述的遴选程序后，经大会组委会研究，及与《海洋技术学报》编辑部沟通后，以下列表的29篇作品拟推荐至《海洋技术学报》编辑部，经学报审稿、发稿程序后专刊发表，敬请您等候《海洋技术学报》编辑部的稿件录用通知。 6 e3 y4 P- L2 f1 @9 d
另外，学会秘书处为全面展示本次征文的成果，汇编了本次征文所得的全部57篇作品，将在第二届新时期海洋测绘发展论坛期间发布本次征文作品论文集。对于未能得到我们推荐的作品，在此说声抱歉，也感谢您的参与，希望以后继续支持我们的征文活动。同时，请作者们可依据自身的意愿，或再向其他学术刊物上投稿。当然，如果您如果愿意在我们微信公众平台上发表，也请联系我们，我们很乐意把您的论文向全国的读者们展示。 6 K# I9 M* T* |9 x
拟推荐至《海洋技术学报》发表的论文（29篇） ; t3 ?& n$ W5 G, J; m( N+ X& \
编号 ) ~0 `9 J! b5 ^
作者
! @" a; w. f' @7 Y/ B 论文题目
- d0 G; M! }4 [+ t4 ^+ E, y0 C+ V! n$ P 第一作者单位 / X2 z8 @5 P7 O D4 Y
1 ' f5 x" W7 \6 R% Y1 c( R# g! Q
柴永平 4 A" i+ E9 J$ S. {+ L
武海浪 1 g; Q) P- H0 q0 \3 c4 @0 z
韩政 8 n( \) d7 |/ t* J0 [
李绍奇 5 M6 A' V8 R/ W+ l% a
王勇
- e: V) _( {2 O" r4 o 黄绍鹏
6 c/ N' [: J1 l% F MVP在综合调测中对多波束声速改正的可行性分析
$ a; Z1 w/ X, M$ z 91937部队
/ H( _" k% @' r/ k* ^# B9 E9 {- V 2 7 A* `' N( g6 [$ b8 g% j
柴永平 ' F$ {5 G$ K5 ~4 [
张启国 w1 u& \6 d& a+ `
陈献
$ R" N6 w( i* N) |1 ] 陈亮 5 G% ?; H; r. p8 F
印度洋某测区多波束测量声速改正分析 $ g6 L( t/ c/ W5 P
91937部队 ) N# H( U5 H! l
3 # z/ V( _$ p, R( h& F) v
史晓平 1 z8 D# r* W$ u- I9 d
季凯敏 " f8 @2 c& k6 h9 n! M9 d
李炜
4 M% P! ]. P. l9 c 姚远 * v7 o$ g7 n) ?2 K
顾及地形变化的多测线粗差剔除方法在单波束水深测量数据采集和处理一体化中的应用 ; P- F7 I( T; g
上海海事测绘中心
$ ?- \8 |6 S U" b1 K 4
9 E! |" k2 u6 `9 ^* C, ` 陈坤
' Q6 U' n) B+ t3 J& T 贺惠 & S: m: } g& y! E( F
陈巧弟 : O; m8 Y' m1 V5 F+ C
张志强
1 [5 S$ ]9 ~3 V6 e9 ~- J4 C 陈三江
. H4 m! M! I: U# f& \ 王浩展 % [4 {- D& t+ H( A2 R* v
太平洋光缆中国段路由条件及评价
# \4 X+ |% E3 P: [+ t2 W 自然资源部三沙海洋环境监测中心站
' @% q) m, T* p$ h$ w4 v 5
H& z3 w' L; H0 i9 a/ n" A e0 r 吕凯
3 i4 I, k P* y# w9 U 王栋民
' `5 W6 g1 V; |/ C. u# @" V 王梦歌 5 ]- G- Z$ o6 I7 J3 V# }) N+ O
频率域重力异常高次项对海底地形模型构建影响
, y" b1 U5 D0 Q4 M# [3 T: ^ 战略支援部队信息工程大学
% R; h$ D. o1 |$ i+ H 6 7 c) V; D5 H8 f" f7 G- t8 r- N* |
汤民强 / o3 L. `/ Z ?& g4 C, n/ l# n
陈坤
9 M, B; B# u) a3 n# \ 彭聪
! b/ H4 D/ {; r/ X/ H' Q 利用测线交点差数据校验时间相关要素的方法 " p; O7 ?: ?" v: v. n) R; h. c
自然资源部南海调查技术中心 0 R: y- B7 O h. o7 p; u
7
) ?0 I4 G+ C+ U D' L 张驰
% z+ z( P8 o7 k D0 M1 v# g4 @ 李姗姗
/ ?' y% r* |0 c- q. f- v- b: m 邢志斌
) W) W! S: p% g1 U 范雕
2 P. A# _# P9 z 黄炎
% a6 j& C! c2 I+ `: a- g9 j0 v 吕明昊 ; f+ u% N0 ~0 ?# ]" U: j, w: m
AOC在AUV重力辅助导航航迹优化中的应用
3 [! G" d6 ~" V# w" j, | 战略支援部队信息工程大学
. n% O* l R0 ?4 @1 e, d3 a+ N! {9 ^ 8 0 z# I' Z3 P( I0 n
范雕 0 R1 y- |+ G R1 a* L
李姗姗 5 z1 R& }( G2 z) T" k/ i
孟书宇
' V4 A0 \6 M1 z/ X9 F! w# e 曲政豪
( B% |" H2 j4 ?9 G% s* B) b 邢志斌 - s) t9 `' [5 T! S7 h s9 v4 M
张驰
7 ]" G$ D. K C3 I% T* Y: j/ |( _ 冯进凯 0 F- o, W } o+ D- Y/ C
利用大地水准面高反演夏威夷-皇帝海山链海底地形
" X& J) M4 a5 P& K# V 战略支援部队信息工程大学
: ]- K t7 Y! V/ q4 c) @: ?8 r 9
. X l+ r: g' ~# V5 [0 T& ` 黄小卫 8 } v4 a, t! z9 m, c8 p
郭强 9 n* n9 {# J& Y; @- M
张维佳
0 g" G9 J. ^# q! q, [6 k 吴聪
- n; o, \ |3 f& d7 ]) c 蔡驰 9 h4 u4 p9 Q& z" k2 }
李晓骏 $ i B/ {4 F+ t2 V# j3 V
陈航伟
* Z: u; C) ]& w4 H0 P. b) L5 U 地形地貌检测在琼州海峡500kV海底电缆运维中的应用 $ A' z ]# B# R3 E5 n4 Y
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , Z9 D- F' [9 n. j
10 ( w8 B$ @( I( X: N6 m5 B0 z
李厚朴
& Z/ w; P4 H2 a0 Z* I 李海波 8 Y4 d3 x1 I. \0 P
唐庆辉 ( }7 ]- G4 r9 `6 E* s. n9 ~
椭球情形下等角和等面积圆柱投影间的直接变换
$ W2 d ^% x3 s& J' ` 海军工程大学 0 T& l! Q* j8 e4 d, x$ S- ]2 X; D
11 : V* x2 c+ P' P/ D0 J8 m1 ?
张亮
$ n' V8 _2 x, L" N$ P0 O& S ?+ x 同步改正法平均海面传递应用于南海岛礁测绘的探讨
$ j3 [9 f3 M4 _: t/ f 自然资源部海口海洋环境监测中心站
: t/ Z8 V/ m2 `1 n( c: W' Z 12
3 r6 o6 u& _' s3 d$ A 韩孝辉
' ?: n- G1 u& X, m* D 刘刚
' S, t5 _/ i# R B* J' _) ?5 P# { 薛玉龙
* w2 } I6 T+ K5 @4 U 王雪木 . o+ g G! k; B, ^
李 亮 ! e5 Y3 B. E# u" A
珊瑚环礁区侧扫声呐图像中的目标物识别方法 - U& f; P* v3 @
海南省海洋地质调查研究院 9 f( B+ @1 Q, f+ H6 v
13 - }" f3 l# v w2 `+ J4 Q$ \0 T' ?
邢志斌
, H7 V8 T. K) y' p 李姗姗
9 G* N$ m& ]- F( S6 S$ K6 j! f 田苗 / B2 `" t3 u8 ]; B @, r0 o
范雕 7 _4 r. B3 _9 Q* Y; B
张驰
5 G% r( U- q8 G% ^: p1 e 马越原
9 e) @' F, j* v P p- f& e 不同Legendre函数递推公式对计算球谐函数定积分的影响
; a; v! T# [& @ 战略支援部队信息工程大学
. c: p# P8 Z5 N 14 4 W2 e% V" J Q) F
刘亚明 ! q+ f' h+ i- ~# P' L/ q
辛明真
- `3 T* z# F7 Z4 ? 吴永亭 9 i, k8 T2 P9 c! |. y. R
刘会
6 X4 |( i! T9 e1 x( F& a$ \ 王晓明
; H$ h& M, ]8 B) Q% P' S) A 阳凡林
, p" F ?5 J1 p5 n7 Z+ a9 [. w GNSS浮标水声定位的加权PDOP精度分析方法
S7 R1 P6 r4 F3 S( O 山东科技大学测绘科学与工程学院 4 k0 L/ G9 k3 r8 N1 |
15
& v1 m A7 y( B+ |# o) w+ f 陈正伟 $ h9 {" @' H+ c+ t; t- ?
韩磊 0 H ^+ O$ p/ m0 p9 B
基于高精度GNSS定位解算及姿态数据获取潮位研究 & @ w, U8 r$ J
上海海事测绘中心 4 F4 _" X- D' Y- s9 n
16
, E' H! {, \$ }4 @ 王瑞 ; T; [4 I8 X n7 k' E* A! ^
柴洪洲
% v/ x, V/ g( I* r0 ~ 潘宗鹏
+ ]1 d$ T, O* I$ P" y4 r* o4 y* q 基于RBF神经网络的多系统钟差预报算法
7 `7 w( F, {; a. m 战略支援部队信息工程大学 # X1 _. i, d+ X6 w* X) c
17 0 l3 o8 I+ X! b4 G* u
崔晓东
, {; ~; M+ ^2 z: w4 g% { 邢喆
' o2 n, I4 K6 s" p$ p4 e" _% o 张目宁
0 H+ _' j( X Y4 @+ k6 P* `! h 樊妙 1 f- i: j8 `6 e2 _: B2 `! Y
孙毅
7 e! w/ i$ A$ [: \& N: F 阳凡林 * p( Y8 Y8 j! |, D0 @# n
基于Askey-Wilson多项式核函数的SVM海底底质分类方法 & _6 S2 g5 c" d5 X
山东科技大学测绘科学与工程学院
7 L* o& d$ s8 ~, f, t 18 5 w" f: e& e) X7 {) x2 d
朱正任 `( C/ L' s9 f5 @5 a y3 _5 x) j
樊妙 1 r) }3 A# n, ^: @* ^
邢喆
G2 W3 ], m+ r8 O" N 冯成凯 5 Q0 d* I7 a; J' ?/ b$ c* y& _
孙毅 @7 v" Z+ U8 @: c
阳凡林 " d% ?( ?% L8 f8 U5 n; d
多波束声呐图像条带中央和边缘残差处理方法 " O0 J8 `, [( l6 b& r6 \! o
山东科技大学 & p" J; z& O( x$ U4 z8 l' j0 k
19
8 u$ ]2 o" x" ] 季凯敏 ) L3 e' ]' c& }- [4 p! m+ w
路川藤
2 v3 E% b6 U# J* j6 O. j4 Z( D$ ] u7 z) c 长江口外潮汐精细化模型研究与精度分析 3 j, x5 L; g* K( w
上海海事测绘中心 # q6 x; @& L$ e6 F5 B9 S0 m+ o, L
20 2 z5 E k* |/ F6 z1 u, S
石景元 2 B' r C- D# D, e) _* H
路川藤
" Y; m+ @. Y* g; Z1 N 潮汐调和分析与应用研究 7 N6 o! L8 ?* _1 S5 h. r. g5 H
上海海事测绘中心 & e5 t% E% ?% ]
21
( S8 O. F( ^6 L2 H4 o 马丹 & J! {/ [/ I h- {* h
樊妙 , u5 q/ x, q+ o$ O3 l
闫循鹏
0 q" `5 E' R( t* V 孙毅
; m5 Z1 C* q9 t9 k 马永 0 o" r( l5 F' t8 E1 w) T3 U; s
一种改进的基于TIN的多波束测深数据抽稀算法 U9 Q$ j$ o+ p1 X) h- W
自然资源部国家海洋信息中心
! _6 z; e. K+ B0 h! l( _ ^ m 22 & Y$ w9 w0 E! A6 J& j
邱耀炜
1 I( f/ I9 _$ |; V 沈蔚 6 w: V$ W& c0 N
纪茜 : n6 ]1 O& H! J4 N
随机森林模型在遥感水深反演中的应用
) }; \4 A1 o3 C4 ? 上海海洋大学海洋科学学院 9 ?4 P# U3 _" W# m
23
% d8 N3 j/ J/ p6 a 沈蔚
' C+ z4 u( O, y2 q0 z4 {; u$ O 纪茜 - K% e/ S3 G0 `* D
邱耀炜 & W! X8 _2 G1 N
吴忠强
* l' ?4 s% u' `) i( L7 a 基于耀斑改正的多光谱水深反演方法研究
6 w8 p Y9 P. m R 上海海洋大学海洋科学学院 $ j5 u! K2 S9 B. ]% O/ c
24
/ \/ f1 s, x( [- n* ]. x 丁继胜 , l* d! r4 f, o! V" I/ y7 w
冯义楷 7 d7 x6 |2 h/ b9 H( `/ I
杨龙 & }! F+ \) |. i. U: g
基于GNSSS方位辅助惯性导航系统的水下地形精密测量技术
! `7 C* l; y& Y 自然资源部第一海洋研究所
" \" T2 Q$ r9 Q" @- [$ `/ i 25 6 ]8 l8 y# n. M# i- G( e; \0 p5 W! N
刘会
( N0 j* O! X; R- c+ v0 \' M 辛明真
8 a- k4 f- |8 F5 h- X( ~9 _ 王晓明 ! m0 T, k/ T9 d2 X
王发省
V4 E- C7 I& z! P/ K1 _- j5 n 张鹏飞 * R/ l6 {! [5 t' | C. i: m* k- k
阳凡林
% [& l& X! p2 p; i, q# u0 s 一种面向GNSS多天线测姿的Partial-EIV-WTLS估计方法 , s& ~2 U+ S, u3 O" D0 `
山东科技大学
# z# @5 j, E2 ^ R 26 ! Q+ x% A9 E& p2 p9 r! O
马刚 : M2 o5 q! }! U, @/ n$ f
邓孟真
7 V5 H8 U6 p7 H/ A DOT2008A海面地形模型在我国邻近海域的精度评估 / _6 @% \" S2 F& E0 z
西安测绘总站 0 P8 u% i7 }) S [, ]$ d2 X) x+ U1 M
27 $ D% \9 o- M1 i4 d. L ]+ D
张阳 - _! q2 H* r7 E8 w+ X! ?0 q
欧阳犬平
) L. F1 T4 ^9 p, K- j1 X! x' W 魏征
7 ^7 m0 Y8 | ]6 I; Q9 m/ [4 G 王英男
6 F! V# }' A/ z1 q$ R$ d 周立 9 g! t7 {7 t8 x/ d5 y
水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究 8 Q4 }; A; t4 @" p+ W0 M
淮海工学院 ; o6 p4 I* L1 ^7 \) A
28 : `8 K0 o" v% V9 @' x
魏巍 . u' ~% ^ X: d/ R1 A6 ^
马媛
) S" F6 |# y- E+ x6 S 汤民强
C7 ^( L% |! u( M 陈坤 1 Q. o1 t" ^: M# A1 @' v* q$ x0 \
彭聪 ; {: N& _* L9 o# Y
王伟平 ! W$ L7 H s) N
殷征欣
6 T9 q2 Y' {3 Y+ c 李正元 1 R, Z* N: |% B: t( d2 Z; K4 K
南海海洋地磁固定观测站建设初步研究 . v: k, B* h; Y i
自然资源部南海调查技术中心 ' Q, y; b6 {& [9 q
29
6 k% v& Z ^9 Y5 M6 N; q# B 江林
( z3 X, G' T- _9 ^8 K0 F+ b 陈振宇 / s1 B" p$ Q! L
胡云朋
* F- l+ u8 x1 S/ S* E% E 基于EGM模型的多波束无验潮测深技术的应用 $ l: I% Z8 s4 p6 U9 K
自然资源部南海调查技术中心 6 E0 Z; v3 V& N
论文评审组在以上的29篇论文中，经认真的评选与复核，在得到大会组委会的认可后，评选出其中的获奖论文。考虑到本次参选论文数量较多，论文质量普遍较高，专家组认为，仅仅选出10篇论文获奖，不足以体现出本次征文活动的全面性与广泛性。为此，在征得苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司同意后，为鼓励大家的积极参与，大会组委会决定追加获奖名额，追加三等奖论文2篇。最终获奖的奖项设计是：一等奖1篇，二等奖3篇，三等奖8篇，共计评出获奖论文12篇。其中一等奖作者奖励人民币2000元，二等奖作者奖励人民币1500元，三等奖作者奖励人民币1000元。 1 d; N. i% S' u2 D$ k* I9 B' h
在此，首先要恭喜以下的12名获奖作者，是你们的辛勤耕耘为自己赢得了荣誉，是你们的不懈努力给本届大会增砖添彩，我国的海洋测绘事业感谢你们！论坛组委会将邀请以下获奖的第一作者莅临苏州参加“第二届新时期海洋测绘发展论坛”，并在大会上为你们举行隆重的颁奖典礼。 & ]$ |* f# j5 V# p
第二届“新时期海洋测绘发展论坛”论文征集活动英雄榜
" ^/ m9 _) f2 L* m' D8 I 奖项 " N4 M+ o y7 F$ ^
作品 5 k9 W b9 J5 D+ _9 Y; n: k0 T
作者 " C8 W9 g" `" r) j" I, f: B5 @
一等奖
8 \: c) d- G* e 利用大地水准面高反演夏威夷-皇帝海山链海底地形
1 N; ^8 f+ Y1 C8 [ 战略支援部队信息工程大学
' _% p' m; W. @/ p7 D6 g 范雕等
1 {5 r5 P8 e9 [2 K! _ 二等奖 ! r+ M5 Z! L' l4 ]- X$ ^; i
基于耀斑改正的多光谱水深反演方法研究 ) a1 a3 x% r5 }
上海海洋大学海洋科学学院 / D0 w- m# l- Y+ U% K
沈蔚等
: x0 ^$ E$ E, W3 y1 H- m- }- r GNSS浮标水声定位的加权PDOP精度分析方法 ' h; P4 A- |4 L: w/ f6 s
山东科技大学测绘科学与工程学院
1 \+ ?: x" C }1 } ? 刘亚明等 5 g7 N% {8 \# y8 B8 `# M
椭球情形下等角和等面积圆柱投影间的直接变换 2 j8 }) `* k) q
海军工程大学 & R0 F/ r! D1 d5 y! ~( P9 Y
李厚朴等 , g& _! J# D5 T7 D
三等奖 2 t, N7 i0 z* G3 c
基于Askey-Wilson多项式核函数的SVM海底底质分类方法
6 M9 ]/ w: t/ ^! W! `3 b# `' c 山东科技大学测绘科学与工程学院
5 K# u K* i- K: A7 q- \6 ~' X 崔晓东等
! x4 J) i: n% v5 F: f 水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究
# \; a8 v/ H {, m' m5 \ 淮海工学院 & A" H" I" K- _8 W. R# V: x+ Z
张阳等 : ]: j$ ^& J( G/ t/ a* M
一种改进的基于TIN的多波束测深数据抽稀算法
; e! U- ?3 d& ?8 G 自然资源部国家海洋信息中心 " L# f) Q2 K: F
马丹等
7 x' d' ^% y/ Y4 U2 ?! z 利用测线交点差数据校验时间相关要素的方法
- h+ M9 s; d2 N 自然资源部南海调查技术中心
, ^: F9 A5 U0 U( n# [9 O: t 汤民强等 w/ [) m: Z/ K" J0 M& \
基于RBF神经网络的多系统钟差预报算法
1 x+ d0 q9 J( H" g: a+ r% A 战略支援部队信息工程大学 " f: O! ~$ `8 n, V6 }. E. e
王瑞等 6 I7 W0 }" x8 U1 [; `8 f
地形地貌检测在琼州海峡500kV海底电缆运维中的应用 & I" b) u! D" m* Q7 J k
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 - `; \- k- ?( x7 d
黄小卫等
0 F# \" ?. V' [' Y% ~0 ^% _ 珊瑚环礁区侧扫声呐图像中的目标物识别方法
( e4 D# U4 F) E9 m2 j4 ?$ i 海南省海洋地质调查研究院
5 T' y$ `2 ~- W, H 韩孝辉等 $ Z3 Q/ B2 {" {$ @% X2 f
顾及地形变化的多测线粗差剔除方法在单波束水深测量数据采集和处理一体化中的应用
: }6 d% x" f* x+ i) Y. _# O& `, R 上海海事测绘中心
, j) `4 U/ }/ b- W( a/ T& {1 c8 A" B 史晓平等
$ R7 c" W# u: s' Q# ^ 限于名额，对于未能获奖或未能在专刊上发表的作者，在此表达我们的歉意！希望您在未来的日子里继续关心与支持我国的海洋测绘事业，也衷心感谢您的来稿。  
, P5 L% E+ {0 ?; h) X 相关阅读推荐
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1 O' j0 a2 V$ ?( p 公众号 + @. K9 M0 I' U' w4 A# j+ Y
溪流之海洋人生
, {& [$ [4 M6 D( [ b' W& ?' W 微信号▏xiliu92899 
6 S4 [, ?& d9 h& p 用专业精神创造价值
1 g) ^6 m' ^7 b; w# u 用人文关怀引发共鸣 您的关注就是我们前行的动力
4 H% F! N9 p8 W1 f$ u6 c 投稿邮箱▏452218808@qq.com   : I" d: y9 `) w2 b% c* |6 `0 E1 k
0 c/ I6 p4 k! h n
! T0 G6 u6 r K' V$ }
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