LB-110型无人船暗管探测无人船 搭载水下侧扫声纳 采样监测
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8 ~. K# z$ @7 y& @% O无人船青岛路博厂家
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/ ] D4 D8 G2 x' _LB-110型无人船暗管探测无人船 搭载水下侧扫声纳 采样监测无人船青岛路博厂家2 Q9 Y5 e' Y4 b! H
一、无人船的优势：6 w5 L! p6 K- ~% f! B: T
无人船是指可以或自主模式在水面上航行，能够完成一项或多项任务的小型化、智能化水面平台。主要用于执行特别危险、特别枯燥以及其他不适于有人船艇执行的任务。在民用领域，应用到航道测绘、水底地貌测绘、暗管探测、水质在线分析、应急执法监测等。与传统水面船艇相比，无人船具有如下优势：! h3 p! k: A0 r& J) P8 B0 j/ }
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（一）实现作业无人化、智能化。无人船的特征是航行及任务的自主化，为其设定好航行路径及作业任务后，其可自主航行、智能避障和执行任务，不需要或者弱化了人的参与，从而将人从繁重的、强度高的水上任务中解放出来。! }/ x2 t+ i' z
（二）作业更高效、更标准。目前，国内成熟无人船船体长度1米—2米，速度可达到5m/s。采用这样小船体、高航速、自主航行的无人船，由于其高机动性和高自主性等特点，通常可以省去常规船艇的调度、租用、人员维护等环节，利用的自主导航和船体小速度快的特点，可以在多种作业环境中更高效的执行任务。同时由于作业过程全受计算机控制，可以让作业过程严格按设定执行，任务结果更准确、更标准。
4 [7 [4 T- t/ U3 j7 E7 R+ Y（三）使用成本低。由于无人船降低了维护人员的成本，不仅可以大量部署，且其活动不受气候影响，可全天候执勤，因此使用成本相对较低。
% O3 c! }- A4 T青岛路博无人船是将先进的智能导航水面机器人技术与水下测量技术相结合，提出了智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的监测解决方案。此技术及产品可用于地貌测绘，航道测量，水下地质勘探、暗管探测、水质在线分析、应急执法监测等领域，可以限度地规避人员安全隐患，大大提高水下监测的机动性和效率。, H7 b8 n9 u. p4 P4 n: A
二、具体应用方案2.1、暗管探测无人船2 t( E0 t# O( o# j5 N
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水环境污染整治的难点就在于污染源的排查和确定。传统人工作业，存在作业区域受限、作业风险系数高、效率低下、成本过高等弊端，无人船技术的应用可以替代人工在环境复杂或者污染严重的水域作业，良好的稳定性确保了探测任务的顺利完成和数据采集的度。通过远程通讯技术，无人船还可将探测到的数据和结果实时传送至控制终端。青岛路博智能暗管探测无人船的应用，为排污口排查传统作业方式带来了技术变革，契合环境监测、污染排查工作的需要。
, m, O! X6 f0 w 青岛路博LB-110暗管探测无人船（搭载水下侧扫声纳）; W! Z" g; _9 p4 a, I$ ~5 P0 z
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可搭载设备
0 v+ l# P( y$ z2 j6 M 侧扫声纳
5 E$ T' A% m6 z 侧扫声纳产品特点4 z8 u$ f- i9 x6 p
分辨率高" Z# [+ W7 e9 H9 \# u. }
采用100kHz带宽信号，实现脉冲压缩或极短脉冲发射，从系统层面提升垂直航迹方向的距离分辨率，提高了图像分辨率。
# G1 R r3 u9 T. r. B* T 远近清晰
% h2 x$ W7 l9 B( S: J, J* p5 Q9 ]& [! [ 突破可变孔径动态聚焦技术，提高图像景深，有效解决传统侧扫声纳近场图像模糊问题，使得图像远近清晰一致。
0 x0 v6 v: Q _, ^ 图像细腻
% A0 A" \2 S: Q4 O1 Y4 G2 p4 h$ ]2 W+ f 创新性的采用软（实时对比度调节）、硬（24bit高动态AD）件结合的图像均衡技术，增强了图像对比度。可以完整呈现底貌图像的完整、细腻和高清。
# x8 h" z: F3 K9 I7 N- G案例分析
' I5 i- C" a6 L7 P6 Q* Q 某市境内某河段环保监控断面进行监测作业。由于这个流域水位较深，水色较为浑浊，传统的人工下水作业无法完成此类危险工作。为了充分了解水域水质状况，工作人员使用青岛路博暗管探测无人船（搭载水下侧扫声纳）和青岛路博采样监测无人船（搭载水质在线监测仪及采样系统）进行暗管探测和水质采样作业，结合暗管探测和水质监测结果，锁定重点排污企业。
* }; l: K6 F# J7 P 首先，工作人员进行了暗管探测作业，青岛路博暗管探测无人船搭载的声呐对疑似水域水底进行探测，工作人员根据声呐反馈图开展科学分析与判别，随即发现疑似暗管。随后，工作人员又进行了水质监测采样分析作业，青岛路博采样监测无人船在区域进行多点水质采样分析，仅用1分钟的时间便获取水质分析数据。
0 h6 l$ ~: x$ e9 c 通过部分水系暗管排查与水质监测项目的实践，无人船技术能够为河道污水排放可取性、可溯源提供可靠的依据，并提高水环境监测治理的时效性和完整性。同时也充分展现了青岛路博无人船体积较小、操作灵活、智能化的优势，不仅能搭载各类检测设备，还具备自主导航和自动避障的功能，能够深入到工作人员无法抵达的危险区域，快速将准确的数据回传到岸上。无人船技术使实现河段智能监测从点到面的大突破，实现了水务智能化管理，提升了治理水平和效果。
r5 ]) [# \9 f' k2.2、采样监测无人船% n) S( _/ D4 L
无人船技术在水环境监测领域的应用，能够地采集水质环境的数据，有效的节约人力物力，缩短工期，提高工作效率和经济效益；在大风大浪和危险测区，能够使作业人员不直接涉足危险区域，详细、快速地进行外业数据采集，既保证了人员和设备的安全，又保证了水质调查的要求，并同时提高了工作效率。9 e# O3 f- J8 T1 N4 a
在水环境监测方面，青岛路博无人船搭载先进进口的多参数水质测量仪实现水质多参数据实时回传，实时展示水质环境，及时确保水质数据的实时准确，省去了水源提取、水质保存、水质分析和报告编写等环境，多参数水质测量仪可实现实时水质分析功能。& e8 O1 B, i. X3 a# g; q3 T
多参数水质测量仪多传感器融合，实时水质采集与分析，确保水质情况实时准确。可同时测量温度、电导、酸碱度、溶解氧、浊度等水质参数，并实时展示和报告输出。$ j$ g/ U4 @1 f/ k- r
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青岛路博LB110采样监测无人船（搭载水质在线监测仪及采样系统）# ~7 o4 V/ u0 a
可搭载设备
8 t& t: k; @4 } 水质在线监测仪及采样系统1 s) E. X7 v0 |
水质在线监测系统特点) h; t& l/ {4 l x4 r7 s
o 根据监测需求，可测量电导率、pH、溶解氧、浊度、温度、盐度、总藻类藻蓝蛋白（叶绿素+BGA+PC）、深度、比电导率、fDOM、总悬浮固体、ORP等参数。& p+ o$ n5 [3 b4 `9 [4 o, h, Q
o 高效率的电源管理、坚固的结构、稳定的传感器性能；2 J3 `$ G1 L% b7 F9 U* |
o 不需要化学药剂的防玷污系统，长达12周的维护周期；带有GPS功能和气压计的手持器；
. C4 J' ]9 o9 ?% u. ?5 o o 智能化传感器；
, u+ q; \& O5 S8 E o 蓝牙，无需电缆的操作使采样更加简单快捷；& A; }6 L: ]0 k1 |) S) ]1 s) ^
o 以较低的成本满足当前使用需求的同时依然具备满足未来使用需求而进行扩展的可能。参数：
( }& M: x, M; x+ v( x" n! J 根据国家相关法律法规规定，在水环境调查相关应用上，需要调查的监测的项目如下：/ ]0 Y! s1 O. J Q0 E
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+ Q- \, ]5 Z$ e, h% q 必测 项 目; ~0 j2 {) C |0 K
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+ Y6 {8 o4 t1 w& Q 选测 项 目& q* U2 j3 k3 @ _ s6 W
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河流7 m) @$ }2 p% w1 A$ i) t
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6 p+ H+ e, m3 q* X+ \/ p 水温、pH、悬浮物、总硬度、电导率、溶解氧、化学需氧量、五日生化需氧量、氨氮、亚盐氮、盐氮、挥发酚、、砷、汞、六价铬、铅、镉、石油类等
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# H2 a2 b0 ?/ T+ y% f! n/ }4 c 硫化物、氟化物、氯化物、有机氯农药、有机磷农药、总铬、铜、锌、大肠菌群、总α放射性、总β放射性、铀、镭、钍等 g# F8 x8 h* Y- J
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3 @* _% R; ~( N3 f 饮用水源地( \1 h6 ^# e3 B& m) ^5 e+ ^
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水温、pH、浊度、总硬度、溶解氧、化学需氧量、五日生化需氧量、氨氮、亚盐氮、盐氮、挥发酚、、砷、汞、六价铬、铅、镉、氟化物、细菌总数、大肠菌群等
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# a- [0 }9 e0 r! O) i! ?1 f | , f5 a6 ?) S( ]+ y0 s- j) K# D
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锰、铜、锌、阴离子洗涤剂、硒、石油类、有机氯农药、有机磷农药、盐、碳酸盐等3 x" l5 }# Y6 M8 N
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; K% e3 b% S/ }, k! U5 ?$ C 在水环境调查的时候，首先对测区周围环境进行踏勘，确定放船和岸基控制位置。一保证数据的完整性；二确定作业范围和采样间隔；三确保人员和设备的安全。
7 u7 ^( I8 }% i 外业采集操控软件界面8 N6 W* h$ m/ B" D# T7 Z7 o
根据国家相关规定，监测点按《全国环境卫生工作规范》的要求，结合用水目的的变化、发展的实际情况设置。布点方式有采样断面布设和采样点布设两种方式；
# D, J4 h9 G: T. `* P采样断面布设" H: C+ j% m6 [/ r+ ^# ?' }
分断面布设和多断面布设法。. L' d( b1 U2 P. N; X: H
对于江河水系，应在污染源的上、中、下游布设3个采样断面，其中上游断面为对照、清洁断面，中游断面为检测断面（或称污染断面），下游断面为结果断面。- f" c4 ?5 l2 Z% W- T$ F
对湖泊、水库，应在入口和出口布设2个检测断面。" h$ b/ x0 x2 R% i* P
对城市或大工业区的取水口上游可布设1个检测断面。
9 f0 u# q# u3 I+ g# s采样点布设
6 |6 `# [9 w: D K7 J u 对河流：在每个采样断面上，可根据分析测定的目的、水面宽度和水流情况，沿河宽和河深方向布设一个或若干个采样点。一般采样点设在水下0.2-0.5m处。还可根据需要，在平面采样点的垂线别采集表面水样（水面下约0.5-1m）、深水水样（距底质以上0.5-1m）和中层水样（表层和深层采样点之间的中心位置处）3个点。5 ]: e1 S; Z7 V/ s/ L, x' Y6 [3 [# M* g
对地下水：布点通常与抽水点相一致。如做污染调查时，应尽量利用现有的钻孔进行布点，特殊需要时另行布点。 S* B, c4 n4 I6 F1 P
对废水：工业废水采样应在总排放口，车间或工段的排放口布点。生活污水采样点应在排出口，如考虑废水或污水处理设备的处理效果，应在进水和出水口处布点。
6 u0 {. q6 K$ w+ _5 Y, z 对湖泊、水库：可划分若干方块，在每个方块内布设采样点。
9 b$ f/ u" Q0 R6 b$ n& X% g 对给水管网：采样布点应在出厂水口，用户龙头或污染物有可能进入管网地方布点。
+ r! ?/ c6 a7 E7 a+ E' v$ k2.3、采样取水无人船& H8 z; b' u' m; m7 b5 b4 t
产品特点. q+ I" c; {2 y& V8 @6 Q/ A' _2 `
定点，定时，定量地表水采样，混合采样
+ f. Q( h2 w1 @. t! h 单点采样，可同时搭载3个1L采样瓶" Z6 C% z6 I3 l( D7 @
自动生成水质采样报告
# C7 }, C& u7 f$ r7 J9 a5 [# \, |% M4 ` 涵道式推进器，防水草，防渔网，防垃圾，防碰撞
/ Z: ], d! `. t2 @3 X% R O 高流速作业，采样速率可达3L/min;可按规范设置不同的采样方法，可按等比例进行混合采样。4 Z; D% E& e8 F% E8 Q8 u# j
体积小重量轻，可便携操作
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" k: t4 y+ c2 z, u& p Q$ A, Z `# W: d, a无人船暗管探测无人船 搭载水下侧扫声纳 采样监测4 f$ K' ], N$ y" |: w0 G
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