东北电力大学2023研究生复试科目考试大纲：自动控制原理

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　　“自动控制原理”考试大纲

# p3 L+ I; _- [$ M

　　一、考试的学科范围

　　“自动控制原理”的考试范围包括：时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法及离散控制系统的分析方法。

　　二、评价目标

5 X2 o/ a) Z/ n# m

　　主要考查考生对自动控制的基础理论、基本分析方法的掌握和运用的情况，要求考生应掌握以下有关知识：

! A5 i# M6 m: o/ F. E

　　1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;

　　2.掌握控制系统数学模型的建立方法;

* Y% H; d, K* R/ ~6 K' b0 ?% E

　　3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义，掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法;

+ t# y$ g* ^* t( X" M8 g5 v1 z4 ]

　　4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则，能利用根轨迹对系统性能进行分析;

　　5.掌握频域特性的概念及其表示方法，了解典型环节的频率特性，能用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解稳定裕量的概念;

+ Z6 F* t) E9 r1 @: x, v* `

　　6.掌握离散控制系统的分析方法。

# M+ [4 N- S! Y- j2 R

　　三、试题主要类型

　　1.答题时间：120分钟。

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　　2.题型：计算题和分析简答题。

0 m1 D% T1 l4 ?6 \* K

　　四、考查要点

1 [: i- I1 w' R9 j3 d

　　(一)自动控制的基本概念

6 j2 G j) u, X& Q5 q W) g

　　1.自动控制与自动控制系统的概念;

　　2.自控控制系统的分类;

$ A* o. h7 ~6 O# ]$ M5 y

　　3.自动控制的基本控制方式;

　　4.对自动控制的性能要求。

0 L9 _( }/ c. T& R4 u$ N S

　　(二)自动控制系统的数学模型

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　　1.微分方程的建立;

　　2.传递函数的定义和性质;

　　3. 结构图(方框图)的等效变换，信号流图及梅逊公式的应用;

( [7 d/ V8 O+ [6 S+ m/ g6 t. A

　　4.典型环节与电气环节的传递函数。

3 n- |# \4 `9 C( _7 T1 Q1 W, k

　　(三)时域分析法

2 J1 K6 u# b! n" I Y/ B/ z0 p& g

　　1.典型输入信号(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入、脉冲输入和正弦输入)及时域性能指标(上升时间、峰值时间、调整时间和超调量)的定义;

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　　2.一阶系统的时域分析;

　　3.二阶系统的时域分析;

" b# b) X( x: z' |: f

　　4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;

　　5.稳态误差的定义，静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义，典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。

# J- M6 J# k, B0 m- J: l! M

　　(四)根轨迹法

* t% j' l, @# f- X% N0 M

　　1.根轨迹的基本概念，根轨迹方程，幅值条件与相角条件;

0 t1 `) p3 o8 w8 S; X w

　　2.根轨迹规则，根轨迹的绘制;

1 B b! G9 ^7 U4 m+ O+ z- C

　　3.参量根轨迹的绘制;

/ c* D: m3 v1 m# o' ~/ S' K

　　4.利用根轨迹对控制系统性能的分析。

$ V* ^8 y) Z' S3 m3 r7 O

　　(五)频域分析法

, `" l/ S3 J, u: M# u8 b* K

　　1.控制系统频率特性的基本概念;

　　2.典型环节的极坐标图，极坐标图的绘制;

　　3.典型环节的对数坐标图，对数坐标图的绘制;

" |) t. [$ f G$ c+ \

　　4.Nyquist稳定判据的应用;

　　5.稳定裕量(幅值裕量、相角裕量)的基本概念与计算。

　　(六)离散控制系统

　　1.采样过程的数学描述;

　　2.Z变换及Z反变换;

1 n* T" `9 c! P/ R% Q( J

　　3.差分方程及差分方程的求解;

　　4.脉冲传递函数的定义及求取;

　　5.离散系统的稳定性计算。

　　五、参考书目

　　1.邹伯敏 主编，自动控制理论，北京：机械工业出版社，2007年8月第三版

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　　2.胡寿松 主编，自动控制原理，北京：科学出版社，2008年1月第四版

　　原标题：东北电力大学2023年硕士研究生招生章程

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　　文章来源：https://grad.neepu.edu.cn/info/1126/1930.htm

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