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5 q$ F% y1 n3 a 毫无疑问会的，美国海军已经将无人潜航器作为重要的作战工具，这也是中国海军在平时和战时需要高度重视的一种武器。早在2003年，美国海军将前4艘“俄亥俄”级弹道导弹核潜艇改装成巡航导弹核潜艇，原先巨大的“三叉戟”洲际弹道导弹发射井被改造为多管垂直发射装置。2014年，为了充分利用直径2.23米、长12.9米的空间，美国海军开始开发一款直径超过0.91米的大型无人潜航器LDUUV，命名为“蛇头”。LDUUV相比其他533厘米直径的无人潜航器有着更远的航程、荷载能力，配备容量更大的电池，可以在海上自主运行数周。
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LDUUV室内展示 + B# s0 ~% s% C& l# h
LDUUV为模块化设计，采用开放架构，能够携带不同的任务传感器和武器，可以不断通过增量升级来扩展其功能。为了进行全球部署，海军研究主管要求LDUUV增量1能够通过濒海战斗舰、“弗吉尼亚”级攻击核潜艇和“俄亥俄”级巡航导弹核潜艇上的大型海洋接口LOIs如拓展干船坞和通用发射/回收模块进行部署。目前LDUUV的任务包括情报和环境准备IPOE和水下情报、监视和侦查ISR。根据2018年财政预算计划，首架“蛇头”将在2020年第一季度进行水下测试，增量2的LDUUV将增加水上ISR、反水雷和有效荷载部署能力。 4 `, m1 s: t2 O- q% B
Mk18 Mod2 “王鱼” 9 B6 B: E) C" X( T9 ~% @" x
“王鱼”属于轻型无人潜航器，基于Remus100潜航器平台研发。Mk18 Mod2长3.93米、直径66厘米、最大潜深300米。由于采用了更大的平台，Mk18 Mod2相比Mod1能够搭载更多设备。传感器包括动态聚焦侧视声纳SLS、电导率和水温传感器和避障声呐。通讯设备包括长基线声波应答器、Wifi（用于水上大容量信号传输）和自由波无线电调制解调器。导航设备包括罗盘、P码GPS、上/下视多普勒流速剖面仪ADCP、多普勒测速仪和Kearfott惯性导航单元。Mk18 Mod2同样用于反水雷作战，2011年开发出原型机，逐步引入各先进传感器，2012年开始部署在波斯湾。 0 O: B" ~ M! X; J- i
水面反水雷无人潜航器
8 }. A2 J/ ~8 [: X _" R8 }" \ 水面反水雷无人潜航器SMCMUUV前身为战地准备自主水下载具。由海军研究办公室和蓝鳍机器人公司研发，基于“蓝鳍21”无人潜航器，长3.04米，直径53.3厘米、最大潜深274米、速度3节。其装备的侧扫声呐可以区分水中的水雷和其他金属物体。“蓝鳍21”在美国海军的扫雷舰上部署，同时也是濒海战斗舰反水雷作战任务包的一部分。 & h+ k! f9 B4 l( F- ~1 }$ T: O/ i9 q
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SMCMUUV作战模式示意图
& D3 {2 {. ?& e# ]1 Q 2011年，通用动力公司获得了SMCMUUV的开发合同，开始工程和开发模型的生产。2017年形成初始战斗力IOC并完成了海上验收试验。未来将进行进一步试验以决定是否小批量生产。 / ~( \# o3 H1 `0 M+ U' v" w
战场空间准备自主水下潜航器 ; ^9 _# U% W& `( e; a* k: b
战场空间准备自主水下潜航器BPAUV同样基于“蓝鳍21”无人潜航器，用途与SMCMUUV稍有不同，主要用于扫描、绘制近海海床的地图，以记录海洋状况。BPAUV通过起重机从水面舰艇部署。
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BPAUV在远征快速运输船的后甲板上 " v+ M; z' b0 M, Z- V
悬停式自主水下潜航器
] p$ f/ a+ \1 o; g l 悬停式自主水下潜航器HAUV为非鱼雷造型设计，尺寸为107x100x41厘米、最大潜深30米、速度1节、可在水下工作超过3.5小时。HAUV装有5个推进器用于推进和悬停姿态控制，能够自动定位并保持2m CEP（即有50％的几率可以打进以2米为半径的圆圈内）的精度，能够检测水下船体、港口设施等周围是否存在爆炸物等水下威胁。任务荷载包括一个DIDSON成像声呐，成像数据能通过光缆直接传输到操作人员终端。蓝鳍公司在2007年获得了HAUV的制造合同。
0 N# v: V% h. j, @2 g# M% ]0 d( w Mk18 Mod1 “剑鱼”
# u' j3 a4 c+ ~' E. a! X. e4 L( o “剑鱼”是美国海军规划的便携式无人潜航器，由海军海洋学办公室主导开发，基于Remus100潜航器平台研发。Mk18 Mod1长1.6米、直径19厘米、极速5节、最大潜深100米，能够通过长基线/超短基线的声波应答器或者P码GPS进行导航自主移动。传感器包括水温、海水浊度和电导率传感器、侧扫声呐和下视相机，能够进行低可视条件下的水下侦查和勘探作业，对水雷的侦测、识别和定位。 + k( a# M% |6 g _
; z- h! G& I$ G0 L “剑鱼”可由两名操作人员直接部署下水 2 ~7 H2 E h: Y# ?7 m2 A0 B( J
Mk18 Mod1 “剑鱼”在2008年实现了完全作战能力FOC，在“自由行动”期间在伊拉克乌姆盖斯尔港的排雷行动投入实战，也是濒海战斗舰反水雷任务包的一部分。后续的模块升级将把两个独立的水下潜航器项目整合进Mk18系列中，提高在高杂波条件下对海底埋藏水雷的侦测能力，到2018年财年交付。 1 b$ G- i$ p; P2 q/ K1 N
; _7 q2 \, n8 h! {* E “海上追猎者”
7 P* _ @1 D. a9 ` “海上追猎者”大型UUV是宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室的产品，长8.66，直径0.97米、极速2.3节、最多可以在海上自持10天。“海上追猎者”是为执行情报、监视和侦查ISR任务设计的，使用了一组可伸缩天线，可降低在海面上被发现的可能性。
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. }- x! C2 j) j. r “海上追猎者”岸上准备状态
, ?% a$ g' ^4 p+ M5 C+ K 2008年，“海上追猎者”在从班布里奇号驱逐舰上进行了部署和回收试验，后续可以通过“俄亥俄”级巡航导弹核潜艇上的干式甲板掩体部署。 8 a3 n* N- X% {
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