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4 T: [) f `; a) M3 O+ P0 g6 M 这两天无人潜航器有点火。 1 y3 ^+ U+ y2 j; h3 F+ R/ `( J& W; `
海里面那些东西，大家可能对舰艇，潜艇之类的比较了解，无人潜航器又是个啥？名字里面有个“潜”字，和潜艇有啥亲戚关系吗？ ! j z8 A. P. `, z' n4 F v5 q4 Q
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图 | REMUS 6000无人潜航器 8 X3 o, m, P+ X. \( w, d" n
我们知道，如今的海洋安全环境开始日趋复杂，军事冲突也在不断发生，全部使用价格昂贵的有人潜艇，第一，费钱，第二，会造成人员伤亡。怎么办呢？当然是开发一些无人的潜航器咯！
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图 | Bluefin-21无人潜航器
- V1 o- }& Z3 L1 `& v 具体说来，无人潜航器还有不同的类别。
$ ] D: Q1 o/ d3 @ 1、动力传送式潜航器 - u6 u/ k. P. T& O6 k( K
2、信号控制式潜航器
9 C8 i+ ~, x5 Q% X2 Q 3、智能自主式潜航器 + T' u1 |7 b7 z+ i9 X# t
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图 | 美国“可靠”号无人潜航器
8 r7 a# V) R0 S# T0 f 动力传送式潜航器由水面操作控制台、电缆绞车、吊放系统、主缆、中继器、系缆以及水下载体等基本单元组成。 2 Q6 m* @, J/ Y) |" K r
. N" | ~* `4 r P# [5 { 图 | 无人潜航器水下假想图 ; v2 F3 m5 v6 d
通常情况下，由水面支持母船通过电缆向水下载体提供动力，位于母船控制台上的操作者，根据水下载体传回来的电视或声呐图像及各种状态数据，作出判断并发出操控指令和数据，通过机动完成观察、探测、检查等工作，还能通过机械手或作业工具完成回收海底物体、水下切割、拆卸部件和安装设备等复杂工作，相当于将人的四肢和视觉功能向水下延伸，使之能执行复杂的水下作业。
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% m- U- a' @) u4 L 图 | 法国PAP-104无人潜航器 + j" Z7 k- Q; L+ @
信号控制式潜航器突出的特征是细缆仅传送信息不传送动力，属于中小型潜航器，军事上主要用于反水雷作战。国外有多种型号，有代表性的是法国ECA SA的PAP-104，后来发展到Mk5型。另一型出色的灭雷具是意大利盖马林公司的Pluto，以及后来发展的Pluto Gigas、Pluto Plus。 * Y7 P5 u+ n9 A0 j
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图 | 意大利Pluto Plus无人潜航器 @. @5 x. y% J1 ~4 I% Y4 a" a
智能自主式无人潜航器在执行任务时无需对其遥控，它从承载平台发射后，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动，能远离母舰，独立活动。这种潜航器最近10多年得到了迅速发展，代表着无人潜艇发展的未来趋势。 ; o/ M' q) n" r( M
 图 | “阿里斯特”系列无人潜航器
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作为军用来使用的无人潜航器可谓是功能多多，身手不凡，首先它是一个扫雷高手！ ' _; E9 B9 L& _' o8 ]# g8 o
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图 | REMUS无人潜航器
- s+ k: W6 A$ D" m( q 军用潜航器能深入敌方水雷区绘制雷区图,以便引导己方潜艇和水面舰艇安全通过。它可以通过光纤电缆或音响信息把雷区图传送给己方部队，或者返航后再提供雷区图，为下一步灭雷扫雷行动提供情报支援。
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3 h- d7 G, I* t 图 | 无人潜航器水下假想图 6 y7 O# Z2 ~1 F
举个例子来说，美国海军自动化程度很高的“曼塔”军用潜航器，携带有一个多波束主动搜索声呐和一个侧扫分类声呐，可在水下进行初步搜索，判定是否存在水雷；也可用于精确勘测，对类似水雷的物体实施进一步的定位并分类，具有非常出色的反水雷本领。 0 v: Y! ^9 Y; f/ f9 N* ^ e/ C
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军用潜航器不仅能实施对水雷的侦察与探测，还是反潜作战的高手。它可以探测和跟踪驶离港口、穿越警戒线的敌潜艇。
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+ M' r# U' h$ ~; c9 t% L- T# ? 如果在敌人经常出入的潜艇基地、港口和运输线附近水域秘密埋伏军用潜航器，进行水下监视和跟踪，即可获取大量第一手情报，并源源不断地传送给己方部队。
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" {' X* ^/ y* d3 Y( E; ^- U ~ 作为反潜战工具，军用潜航器除了上述用途外，还可执行水下警戒任务，组成警戒线以对付敌潜艇；可作为诱饵把敌潜艇引开或诱骗，然后在其它兵力的协同下围歼敌舰艇。 1 h5 c. Z0 i7 V- c' P/ h
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图 | 准备下水的Bluefin-12无人潜航器 . U9 i; K G; S. b7 s2 f: E
未来，军用潜航器不但装配有前视声呐，还将装配侧扫声呐和海底绘图仪、海底剖面仪等设备，使潜航器声呐探测宽度和探测速度增加，在没有舰壳猎雷声呐的条件下也能独立完成水雷探测、识别任务，从而使潜航器系统适应不同的舰艇使用，而不需专门的猎雷舰艇，扩大了使用范围。 1 |7 N. X! r+ X8 r; c
( Y& E* W6 c, O! z7 v! Z# T 图 | 无人潜航器水下假想图
' v6 }- G& {$ _* W) J+ } 军用潜航器能浅能深、可远可近、攻防兼备、亦单亦群、可主可辅，可以说，更加隐蔽、无人化的武器装备是未来海军武器系统发展的必然趋势，号称“海底杀手“的军用无人潜航器绝对会成为未来海战场上的新星。 8 h6 E* H8 S% I2 ~- L4 I7 w) Z
国际风云变幻 , V* ?: e+ q6 \6 t% U; j* t
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本文编辑 | 樊进
$ \3 `* T" b( y( z! u6 t9 p- Y& S, F 视觉创意 | 樊进
# L& J# F- {; E3 Y 本期主编 | 李卉 ! H6 r2 E( b- O# s7 J0 I6 O
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