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# x6 [& @9 A6 f F( r% c- ~% A+ ? 原标题：维护方便的交流伺服谁不爱呢？
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伺服系统的主体以及核心是运动电机，按照分类来说，运动电机可以分成直流型和交流型两大类。那么，交流伺服的优点是什么呢？简单地来说说。
) W- R/ F4 r7 b# K% E: M3 b 交流伺服最大的优点就是维护方便。为什么这么说呢？因为它不需要集成碳刷结构工作。碳刷这个东西，在电机工作时会摩擦出火花，产生电磁干扰，同时会因为磨损产生积碳。积碳在电机内部堆积多了，肯定是会影响伺服的整体寿命的。那怎么办呢？把电机拆开清理积碳呗！同时，如果电刷磨损得差不多了，也会影响电机的使用，你得更换电机电刷，还是得拆机。相比较之下，交流伺服就没这些麻烦事。因此，大家还是比较喜爱交流伺服的。 8 Y' ^0 ~. K9 j E: N, K/ ~
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