( s6 G* `" i6 U! _ 4 J- L# k+ E+ C n# D
& f' F# K/ L. P! K2 A( \. Q3 x
k9 j, f" i# |8 v2 r2 W. h" D. Y
- G0 V! Q; U8 u
智能声呐系统概念图。
! k; M$ g+ T2 u. s , x% R1 p; A9 x% t8 Z# E0 c' a/ {
8 A7 n4 i! D+ D# {5 B ●“大脑”聪慧，可高效监测复杂的水下声音
6 O" d# y/ g- ^- U/ w( `* Y$ Z
% i1 w. ?8 `4 O
$ }1 h' ?# z3 S$ m0 Q7 ] ●明察秋毫，使水下各类目标显露“真容” + a9 G3 v3 {2 A/ H( c# u
! W8 H# o3 D6 k7 P/ m ) n8 r3 I$ e a( n1 [1 J
●前景广阔，应用于水下资源勘查等方面
7 d$ H2 y% `$ V0 G( f " l! @# ?6 d/ N8 R6 l3 }
2 L9 u. f2 w5 I: U “你只有探索才知道答案。”这是科幻小说《海底两万里》中的一句名言。海洋浩瀚无垠，海底世界无比丰富，如何探索其中奥秘，得到人们想知道的“答案”呢？
( S/ s0 Z S2 z) d9 d; g3 T
+ C: {5 b$ J9 h8 T A) d3 `
% N% x2 c/ A% e+ k 许多人可能第一反应是借助“声呐”。没错，这是一种利用声波在水中的传播特性，通过电声转换和信息处理，探测各类水下目标的位置、类型、运动方向等属性的技术。对海底世界的探测和观察，至今还没有发现比声波运用更有效的手段。声呐系统成为目前海洋技术装备中应用最广泛的一项技术。
* A8 h9 F9 ~! _9 V6 J
& Z0 F9 L2 ?, t$ T; s 2 m- y3 A" _* }
自第一次世界大战被用来侦测潜水艇开始，声呐系统一直是各国海军进行水下监视、侦测、攻防的“利器”。如对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪，在水下通信、导航，保障各类水面舰艇、水下潜艇、反潜飞机的战术机动和水中武器使用，等等。 3 U: ?. A9 k% i4 c* c$ Z5 y
5 `( L/ o+ v/ `* v( @9 J7 H
9 ]# Z9 J7 \1 J 声呐系统不仅在海洋军事行动和海战中发挥重要作用，在经略海洋、发展国民经济等方面也同样不可或缺。如水下探测鱼群、海洋石油勘探、船舶导航、水文测量和海底地质地貌勘测等，都离不开它。 I9 U5 V9 i4 T( y6 K7 d
; {/ W2 h7 k# B; n$ Y/ `
/ [& n$ x. n" g: V' W L/ K 随着人类对海洋认知的加深与探测技术的进步，从最初的“水听器”发展而来的被动声呐，到有目的发射声波的主动声呐，再到两者相结合的声呐系统，尽管在技术上得到了突破，但传统声呐系统仍难以满足现实所需。
4 H1 g- B- I& m
* z2 ]- P% k: W, {. `. | 5 N/ n9 x' {1 B! U4 @: r8 A
在计算机技术、人工智能等现代科技大发展的时代背景下，集声学、海洋科学、电子科学、计算机科学等众多学科于一身的新一代智能声呐系统随之问世。 1 o, ` D8 l9 D0 e A. k
$ d9 N Q; B# Q7 }5 }
4 S+ h/ t; F2 H1 p: V; [, x3 K 人工智能，赋予声呐聪慧“大脑” & y0 Y/ |/ C8 R
0 [$ d0 ?. @* \: R( ` . D' j G/ `" M! x% k6 X- R
人工智能诞生于1956年，它的实质是模拟人的思维过程。 - s6 G( W- \* ]7 C. ^) m
$ i, q; ~9 x% N! p( f% k6 c( h
' D0 Z% m* N6 {1 E5 N _$ o 人的大脑在日常生活中，会对不同事物或信息产生不同体验，并留下印象或记忆，形成经验。当再次遇到类似事物或信息时，先前的经验会被唤醒，并产生一系列相应的判断与处理方式。
& b) a' y, U4 v9 W2 g" n ! w2 w" W5 L q6 c3 k t
9 E3 j( N- @4 }" O4 A 以机器学习为代表的人工智能，模拟了这一过程：它借鉴人脑的神经系统，将其抽象化为数学模型，然后使用不同类型数据，让计算机发掘它们的差异，形成不同的“体验”，并通过调整计算方法，形成“记忆”。当未知类型的数据输入时，调整后的计算方法会凭借自己的“记忆”，给出处理结果。
; _1 B( F& q+ u3 [- `3 I, t) \6 R " _1 p& S' {0 z9 Z( W9 \
" m$ ^% T3 ~- g 近年来，借助人工智能，海洋科学家开始将声音信号识别与人脑思维规律结合起来。
# ^0 b6 H( K- b* c1 O7 S5 K8 e
0 ]+ x6 x" I! `* j & u) P. k1 v7 t6 A& t
一般情况下，只有同时掌握了海域的海面、海体和海底等情况，才能较准确地掌握某一海域的声学环境。然而现实情况是，由于海洋时空的变换，完整获取以上3个方面信息往往很难。这就极大限制了人们探索未知海域的能力。 + \4 s% M; z. a, y( Y
4 w7 T/ o% M! g% R9 c( `6 \ G2 S9 ~* R% \4 I$ `& M& Y
当科学家成功地将人工智能引入声呐系统后，这一问题迎刃而解。科学家运用其中的机器学习技术，设计出了多种声呐定位算法，并结合海试数据，验证了智能声呐算法的性能优势和应用潜力。 # V- Q0 O# f( c2 R8 N, U( A& j, c; k
6 P+ a M2 r3 U4 L# X
/ O+ _/ h* u9 b' u" z' `1 b 未来，装备了人造“大脑”的智能声呐系统，将犹如一位经验丰富的老水手，具备很强的环境适应能力。如果将其应用于海战系统，可帮助战斗人员增强对未知环境的适应性。它既可使海上作战系统绕开环境信息缺乏的阻碍，利用有限声学数据还原目标的声学特征，有效实现水下目标定位，又能在声学情报与实际环境出现差异时，通过智能声呐定位技术，修正先验信息中出现的误差。
8 ?0 W. |8 {0 Q) }( V; P8 u " e3 B, C, |" O; t3 c5 g
& ^/ B/ o( T. @/ ` s7 O 如今，在机器学习与声呐技术这一新兴学科交叉方向，其研究呈现出方兴未艾之势，推动着智能声呐研究进入快速发展阶段。
4 C, M* z( g8 ~( ~4 H & p% I6 u9 S* K/ V4 M& U
" x7 L$ O' P% N0 ^" ^2 w! R: D3 C 高分辨水下成像，让声呐“明察秋毫”
) _4 T, @3 ]) Z
# R+ F, p/ _& r A
* k6 ^! ?) a8 X# v 智能声呐系统要在大海中“明察秋毫”，仅有聪慧的“大脑”还不够，同时还要有一双看得清、辨得明的“慧眼”，实现对水下目标高分辨成像。
9 N6 H8 a$ {& \4 F 8 }1 {, g y6 p% s3 _) k( _1 V8 o+ @
$ }: b& ]9 o: E/ t4 Q- B; m 于是，科学家将具有高分辨成像的合成孔径雷达技术引入声呐系统，并将侧扫声呐与合成孔径声呐结合在一起。这样，就给智能声呐系统添上一双明察秋毫的“慧眼”，具有了水下高分辨成像的本领。
, P8 q0 T% t6 i
6 c$ w& d0 r- Y ; ?' b+ D6 W7 J$ S+ L8 `5 K
侧扫声呐技术采用传统的回声测深原理，具有探测速度快、目标定位快的优势。与普通声呐不同的是，它向海底发射的探测声波呈扇形，并在海底形成长条形投射区。随着声呐设备在探测中不断移动，海底目标就能像拼图一样被细分成许多块，一一捕捉目标的细节特征及高度信息。在这张“拼图”上，既有捕获的海底不同物体的形貌特征，又能帮助人们识别探测目标的种类，如同阳光洒在大地上所呈现的色彩缤纷的光学世界一样。
, n/ U0 Z# i2 U/ J+ P2 V . E% d v; N( {( A+ k' G2 h( D
1 n5 C& i* n0 S; x. |) {' M 不仅如此，它还能根据不同探测目的，选择不同频率的发射波束，对不同物质、不同频率声波产生不同的散射强度，使漆黑的海底也能变得“五彩斑斓”。
9 E1 a, Q/ q9 W# p+ k" _# d " x' l9 G' C" j5 d6 ~4 O
& z6 |. p% \, _$ z 相比之下，合成孔径声呐则具备更清晰的成像能力。它利用小孔径基阵的移动，来获取方位方向的高分辨力，能实现更广的探测范围，还能利用低频段声波探测到被泥沙掩埋的目标。就如同给海底探测器装上了一台X光机，帮助人们探测到大洋中更多的奥秘。
& Z: j3 k- Q5 F7 ]# Q
; g% \- S! s4 h/ Q( |
: D4 {1 U% e+ W# i/ X1 q 目前，以侧扫声呐与合成孔径声呐为代表的高空间分辨智能声呐系统，在海洋测绘、勘探领域已得到成熟应用。如用来钻探发现海底“可燃冰”资源，协助潜水员执行水下搜寻救助作业等。国外一些研究机构还将合成孔径声呐技术用于水下潜航器，构建起新型水下成像系统，有效促进水下无人作战能力稳步提升。 T, P% H4 m5 k# s5 l
0 J: `+ J h. B4 s% C
) h; `* r6 T( V @ 总之，拥有高分辨成像能力的智能声呐系统，让各类水下目标显露出“真容”已不再是设想。
) J) m z9 _9 | 8 ?7 q7 C' o# b/ B
9 v% o/ Z4 ?8 {6 a1 j7 e
多方位融合，打造声呐“多面手” ( K& B5 f( X- O/ @& v& j9 K' e
- w$ @- v! ~2 |; K$ `& D
. C+ r% s f6 R. y 传统声呐系统的工作方式，有主动式和被动式两种。主动式声呐系统像是探路的蝙蝠，一边自主发射声波，一边接收回波，以此刻画目标区域的基本特征；被动式声呐系统像是“顺风耳”一样的倾听者，能将目标区域发出的所有声学信号收入囊中，从嘈杂声音中发现目标的“蛛丝马迹”。 + Q! A6 R' Q, F; \& \8 W) C
2 k v; M% L3 @4 l- N # P" n; Y+ C, ^3 x
随着现代科技发展，这两种声呐系统的缺点也愈发明显。特别是在潜艇降噪技术和潜艇战术不断进步的背景下，单一工作方式的声呐系统局限性更是显而易见：主动式声呐系统由于声波发射与回波接收均在同一处，工作时容易暴露自身方位；被动式声呐在面对安静型潜艇时，探测能力捉襟见肘。 ( f; t) \( f2 K! A7 _3 {* l* ~! p2 _9 ^
" p' \" u( |8 w% ~; Y1 w ! I: |& F9 n: z. E) l/ ~
面对日趋复杂的海战环境，现代智能声呐系统一大优势是，能利用多平台融合技术，实现声呐平台的“联动”。以目前常用的诸如岸基式、舰载固定式、舰载拖曳式和航空式声呐平台为例，它们各具优势，但也各有不足：岸基式声呐机动性差，一旦暴露即失去存在价值；舰载固定式声呐极易受到舰艇自身噪声干扰，且尺寸有限，探测能力受限；舰载拖曳式声呐机动性差；航空式声呐在使用时易受天气影响，探测区域和探测深度受限。
1 i u5 \) ^4 e: q! G7 N 4 _/ m s) n: o5 R' U; k3 Q; F, N2 G+ n
9 ?% T8 F! N. p5 F' T/ L
如今，科学家参照物联网的思路，将主被动声呐系统、多平台声学传感器整合进一个互联网络，使网络中的主动式声呐、被动式声呐可以随时切换，舰载声呐、岸基固定阵声呐、航空式声呐等同时作业、相互补充，对海面、海底和海体全海域空间实施全覆盖，通过内部互联网络，实现水下声学数据共享，即可打造出一套具有多种功能的智能声呐系统。 ; @2 m" a n% M+ O2 s3 a
' V+ i9 ?( Y% F) t6 N( t% d$ ~ ; f; y6 `# j% v, D/ s+ o* D
这种多基地、多方位相融合的智能声呐系统，一些军事强国一直在进行研究探索，在“海网”“近海水下持续监视网”等水下网络项目上取得较大进展。 4 J- ?# ?; w. ^/ h/ d2 K. x6 g
9 | ]5 _5 h; e) Q+ I" u8 o! w
2 v8 B' S# d' f b' L4 _# C0 Z 以国外“海网”为例，该系统由岸基固定式节点和潜艇、潜航器、海底爬行车等多个移动节点组成，各节点之间通过水声通信链路相连，可实现不同节点之间数据实时共享。借助该网络，潜艇不仅可以获取水下声学信息，还能与其他海、陆、空天平台共享，从而提高反潜作战能力。 % Y- l, n0 ?4 v. ]: a4 M
# z& z7 E2 ]2 _" \$ H2 n# g' z
3 y: j8 f; h$ h% J& _2 |$ V6 T" k8 ] 据报道，国外的“近海水下持续监视网”已基本具备作战能力，可通过潜艇释放多个无人潜航器，构建一个临时动态水下网络，获取周边海域的声学信息，并诱使敌方提前暴露，以抢占先机。
2 ]% F% m; B$ G/ {' A" n ( F7 h, T* _& p. R& t
* D, |0 P2 Z: p$ u) ~( J
来源：解放军报 & s) q' d5 z, ]3 V2 p! n( K) r8 V9 s
) z1 w6 f& {# d t4 c& |1 U
2 h H8 {9 C4 q% l3 e8 {+ o: D Q
举报/反馈 ! Z6 T$ P4 r! M& z% R- i2 r
1 t) n% F1 t. X% x. v! X
: h; B8 {# u$ ], A7 b* d6 P& S d5 b# o8 L7 U$ ?- \
/ |5 b! e/ x9 |& j0 m9 u0 {* R" |2 |9 l, Y
| 
