   fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
% p" Z" x6 t2 v: }0 y 风里雨里，我在这里等你～ ! ^9 ~! O" t7 |6 _' q* `
日本东京大学提出一种远距离、大范围海底测绘技术，采用多台自主潜航器（AUV）交替降落在海底实现高精度导航和测绘。 + k0 N% C4 E' l/ m- ~! f/ \# \! t/ \
研究人员以四个AUV（A、B、C、D）为例，A为运动AUV，B为地标AUV，C、D为附属AUV。执行任务时，B先出发，下潜并提供位置信息；之后A出发，根据B提供的信息定位；A在完成B周围的测绘任务后，降落在海底，对自身定位信息进行处理，利用粒子滤波减少位置估算的不确定性，用聚类算法压缩信息，减少传输数据量；之后把定位信息传输给B、C、D；最后A、B交换角色，A作为的地标AUV，B作为运动AUV开始记录位置信息。按照这种方式，A、B交替作为地标，其他三个AUV进行测绘。这种方法不受定位距离和范围的限制，只要能源充足，即可对大范围海域进行高精度测绘。
& C* y* l* Q+ v( S 
! j/ ` @0 I/ l1 `$ B% b 测绘试验设置 & _1 f$ N7 X' Y, N6 ~0 N; ]6 J
这项研究提出的测绘方法，能使AUV在没有任何海面支持的情况下，开展自主大范围海底勘测，在海底测绘、资源调查、搜索沉船等方面应用广泛。 # i. Y0 }, B& r7 @& s1 @. r
（蓝海星） $ L! S4 T( G5 ^1 x
文章推荐 % t0 f |" u& a* M
1
5 E* U! {0 L! y& @ 诺格公司展示猎雷与海底侦察系统 2 @! U' O3 C, A# H+ D* o: g
2
0 {: s) g4 l$ v2 U: U% w# v 仿龙虱型足式水下机器人可广泛用于海底环境勘探和浅滩持续监视
4 n4 }% M8 u2 D" f5 Y- y 3 5 Q2 E# u/ u( Y; [: C* D4 ^
DARPA推进“共享”项目和“战术海底网络架构”项目 0 @" g& a0 I" `. h5 W+ O
4
( Y% `5 g# H3 u! X/ [ 俄“波塞冬”无人潜航器测试周期将为2年左右 2 j1 }: U8 d4 l8 _+ z/ A
5 9 i1 p" w1 V- f9 C
狼群即来，打狼棒何在？—浅析无人潜航器发展影响
: o- V5 X- a& v6 | 想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究，请关注蓝海星智库微信公众号：SICC_LHX
1 d; p$ x8 G+ Q% w9 q 欢迎转载，转载请注明出处。
) L6 q: N$ a5 I4 C* C
0 L8 r7 |! L" \; E3 y8 i# K
+ r4 C/ t" Q/ }& w2 a2 i: Y- V$ }+ S+ Y' p: r' m' h( T
5 ?" ~( f5 G& f! J# O) {
! h3 c3 ?: k2 D! O6 L+ M, o' ] | 
