|
' o' m% n# d- E, g& K* ~ 
) w0 M3 o g' B) @" { SoFi ' {3 G$ a' F3 ]( A$ G, W; W
看起来像一条鱼，可以像鱼一样移动，但实际上是一个机器人。它的名字叫SoFi(软体机器鱼的简称)，发明者来自MIT计算机科学和人工智能实验室，据其发明者所言，它是同类中用途最广的机器人。
! Z+ S3 s) d& {8 @. T+ r; v5 A 原作：James Vincent
7 q$ D7 i) d8 P: R9 _0 v: ] 编译：欧阳 ; M9 c- }$ ~( T4 V; ^
通过它的内置摄像头，科学家们能够应用SoFi来接近海洋的居民（指海洋生物），而不用担心会惊吓到它们——希望通过SoFi让我们更深入地了解那些未被观察到的海洋生物的生活情况。 3 }+ o, t3 Y; ~2 x3 D: l
创新优势 . {# m4 H: q. Z/ F8 [5 D
它的外壳是由3D打印塑料制成的，这意味着它的制造成本既便宜又快速。它有一个内置的浮箱，里面装满了压缩空气，用以调整深度，并可在指定深度游动(有利于监视)。它还拥有一个定制的控制系统，使用编码的音频脉冲来传输操作员的指令。SoFi可以半自主地游泳，并可在没有监督的情况下保持特定的方向，通过使用改进的SNES控制器可控制其左右上下移动。 + E, X9 ?. R, A) o
( w0 q% p$ y0 ?3 R# Y$ t4 v1 }
+ a: {3 `; y' n1 P" S8 |9 i; F( v. y0 P
最重要的是SoFi的推进系统,这是一个强大的液压驱动机构，可以将水从一对内部腔室中抽出，来回摆动它的尾鳍。这不仅比潜艇用的螺旋桨推进更安静，而且安全系数也更高，因为没有锋利的部件，还能更好的伪装。它那液压的尾巴很安静，看起来就跟真的一样。
; B) g# O+ }+ j1 T8 G 
# j: t, ?, F a, a3 O- v4 \ SoFi和它的控制器的图片——一个修改过游戏机遥控器 ! ^, r( ~, A. a" \8 q# u# A
根据发表在《科学机器人》杂志上的一篇有关SoFi论文的描述，这款机器鱼在水底时并不会引起人们的注意。“它的动作是如此的优美，”CSAIL的Daniela Rus。这篇论文的合著者告诉《边缘》。“我们很高兴看到我们的鱼可以和真正的鱼一起游泳，而它们不会游走。”这和人类潜水员接近时是完全不同的。 6 I. d6 _# n# e" a' _
4 T3 K8 w8 h6 n( u1 a3 f
这种机器人设计：即模仿真实动物的形状和运动被称为仿生学。利用这种方法可以设计一种结肠镜检查机器人，它能像蠕虫一样蠕动，蟑螂机器人可以在搜索和救援任务中快速穿梭，还有各种各样的航海发明，从海龟到水母，无所不包。 : }+ F V }/ n; w' N8 e2 T
但是，与早期的仿生鱼相比，SoFi已经很成熟了。它能成为一个研究海洋生物学的非凡工具，要了解生活在水下的动物的秘密生活，我们需要收集更多的数据，它就可以帮忙。 ) V! C- n; f" V6 N& p7 ]- P
Rus和她的同事已经在计划为SoFi升级，这可能包括直播视频。(人类操作员必须与机器人在视线范围内进行控制)，下一步甚至可能包括创造出一群机器鱼，每条机器鱼都能独立自主导航，收集更多的数据，或分散去海底充当侦察兵。 0 j$ V8 ]+ d- {
海底还有许多神秘的生物没有被人类所观察到，仿生机器鱼能够让我们更加接近海底世界，探索海底未知的奥秘！ 8 Q. p) p! e0 y5 o
4 \3 k+ j0 x+ O9 j4 ]. M8 j
# h# m' m. b+ s4 O4 ~
4 V3 u, |% h# U0 X+ Y7 g
1 ~! F% ?, `/ h( J! S8 a5 C+ t9 H! b
| 
