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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
( H1 g3 O6 {/ ^, z: | 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
' S" U2 b* B: a, o2 Q) k6 b 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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) b L4 V8 i0 v( E0 w) d0 V
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8 O; k' I5 `. X' B, W" A/ T 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
; B5 h0 J/ N y, [. ] （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
2 ^3 g5 `$ e1 g# j, f5 O9 f （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
2 N. Z9 I; |! B; T& I+ v
（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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) {* o$ c9 Q: a3 A; I ~ （4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
' S+ M; q6 N" s) A Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
) S' {0 H; F* d1 z+ E 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
8 }5 \* b( {1 y1 O 线缆：
5 O$ Q. x7 F! ^2 ]& [: k$ T) U
; B+ \5 n _% F 沙波纹：
& F( w# R2 R! j$ A+ H- T! M8 v+ n
7 y g; z" Y7 | 沙波纹：
- W+ Y4 e+ a& q9 W9 F3 O
7 D# \+ Q8 b; b, K+ A( E
沉船：
) p! T* M8 L3 C: T' Z. D# u, `
3 G& j* P& C% _2 [1 \ 沉船：
" ^, H# |9 E" |# h# a5 T$ ]
8 Q" b& }* N( Y8 w
沉船：
2 W- I8 C( A; N& [2 O; y1 s
) E8 y2 S0 T( o 砖结构：
8 t! W# u- t3 g: e: I
2 }% U4 N4 w# u4 j9 v$ w9 k( v* c$ b 水下古城的小桥和河道：
" O4 h: \8 A: M0 n
/ e2 v) O7 K3 s0 ~ 沟道：
- q! r; A3 i8 t* d4 o
- F: Y w2 L# ~* O# N 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
7 F8 m. G$ y+ Y) E+ T 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
' S9 E/ d) b) N3 C9 j/ y3 V: d
防波堤抛石和线状物：
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# S% S. u0 \ z9 l- Z8 ]
油田施工拖痕：
" s1 X- m3 X3 D0 y7 y8 @7 S& c
" O0 m9 L- |9 D1 m
出露的管线及疏浚的航道：
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8 ?: n `; A" X3 U! N4 C 沙波纹：
' V. {2 S W, h/ q& |
3 c4 ]) u" Y& U1 w 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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9 w' a# P f1 e9 u2 u# w4 p) O 3 \, T/ x9 W) @9 u
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
; X4 a% j! ?3 ~& j1 R4 [3 w. c. [ “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
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2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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