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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
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! i" [) ^- k+ F l" e. @ 一、系统背景
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为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。 , a: \! B* a- H& v8 y, L" v1 w; y* D7 P3 P6 _
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本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。 / F0 J' ]. Z# ^. X
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' n" E; E" u! [! G8 r. D! N5 p 二、系统组成 * a- i( g" o6 d" x5 _
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* k: M1 `/ O+ `: X
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0 [ a2 I6 n2 f7 V
' I; c9 `2 }# U9 V 三、系统拓补图 7 o* f& z0 Y1 w: r, }6 Y5 t2 ^
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) L( f q2 i/ b1 |- P% w3 S! t Z 系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。 0 M2 y$ h0 J! ?' F: {
7 g% R4 B7 U! P, N9 f" k" e7 W 4 z7 \" ^9 m" u# t' \' q
四、系统功能
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五、 应用场景
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( X3 r0 Z z, A: T
( h* f2 k5 Q) J6 @6 F$ S/ H& g# S " t9 b# m9 ^5 Q, F& g# L2 ]
" S9 ]0 z6 e2 t0 V1 I- g. R/ g7 G 六、硬件产品 ; q2 k# f+ u8 { C# S! P+ j
7 S/ G. t; i9 E/ X D Q" k) i
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1) 枪支离位主机基站 6 s' k2 i6 x5 T+ ?
* C) B. d/ |( w, s O' d
9 x( F' S ~) v3 M
4 n" e% E- H+ j6 _6 U5 x4 n
2 T) O7 e$ X. I$ T% [
1 Q% O, o. Y' W6 O ]2 x 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。 * }3 K- a* n) l$ q
9 s9 {" T+ k$ s+ f
/ Q6 b. u- u. n8 s1 Q 技术参数 $ t. D/ z! Z- f8 I r p# {
1 X! w( O% z( F9 [' F- B % A" ]' p2 P$ H4 O f# p
测距精度：无遮挡距离误差10cm
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4 a" i$ Z0 ^8 w3 A3 Y0 g1 x3 B
: f( f) r( D% z& l. V% X 测距距离：空旷环境下可达10米
9 m2 C5 m# W$ B5 c+ s0 ?$ e
! b* c5 t, h9 Y/ I* h / n u9 W5 R! ?! y4 q8 m3 S }
功耗标准：工作功率2瓦
r9 V/ y/ s0 x9 Z9 c8 A5 |1 E- ?. n ! I8 G+ p# G9 a8 B& y5 c7 V+ ~
y) ^% j+ i) w, Z$ J/ z 电源标准：15V-1.66A，25W MAX . U# M' x( U! n3 b6 ^1 d
' M2 {; x7 y R/ |- g' p& E # b; M2 \% s, ^
通讯接口：RJ45网口 3 i0 L1 ?# _9 z$ j+ e! J
- `* c8 [) j1 d6 J
! R9 u% U& Z/ ~! G* }
射频工作频段：3.1-7.0GHz 2 U; z# o, B- ~1 g. ~
8 n% W* E& [- e5 D6 V$ @
H1 h. ~7 Q9 K) Z 工作温度：-30°C to 65°C 2 V' P- J( U" p& `" y0 a, V6 j2 @
% Z, u- \: m7 M; H, g
" B+ n1 Z/ d' x 工作湿度：0%~90%无凝结 " h9 r/ P& A: d
- J6 g9 E8 e2 k8 |+ d$ }2 y
t4 Y" A3 t3 [# F 颜色：白色 - W& _/ o% Y0 Z- c
' O9 n' B) j0 B1 U' V
( Q( o7 x9 [& H- H 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm : [3 L) B' b1 K3 X1 P) U
% @: r9 m" r- [1 x
) T% y% X! Y" G, ?
重量：340g : M0 Z0 A) \ Z; Q
3 Y% d5 K" F2 e* q
) m: s2 U f+ i6 G4 w
安装方式：吸顶安装或墙壁安装
) B% i6 ^$ Q; c
7 X6 |3 M- t# ]3 `8 R + l) K& D- a2 R0 t
) r9 M' H5 l" c- ?) v
: j' d- H3 W' W9 P7 ?5 e7 ^
& V8 q! w4 J0 ]! k 2) 枪支监控标签
3 y; v& C7 j, a( {" r7 T ) o" G3 H5 j7 ?. d# `
( n: f2 a: t3 r* a3 M9 Y 枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。
* S) e! j" M( q" i& J# @+ S r: I/ _ A& Y, @6 M
1 g3 D- K# p6 Q" g& ^% t7 s1 N) T; e
$ \# S8 e& @# Z) C* \" R7 m
0 h7 N" t8 z8 ?+ K9 i# `/ I6 e - w8 J2 W) G1 F& ~3 B
技术参数
+ W: N- q$ w8 u8 ^# f( T- ~3 p2 x 8 s% k# p! @1 {' z- i
" N) E5 B4 Y" ?: W% N/ ~/ \
测距精度：无遮挡距离误差10cm 4 R& _' G, ~/ z7 C: O
6 Q3 m' P4 ]& G" d+ v" S5 Z
6 y4 W; [. u3 {! z0 g- s
测距距离：空旷环境下可达10米
0 z( F$ A8 `1 `7 y$ ]( v# i" ?# | x ( }# b( h/ V: o% z! D$ u
: W! O- ^' m! |4 e& U6 Z 电池容量：800mAh
7 [. E) M ^+ L3 L0 `" j0 R1 Q2 U
1 L0 ^' P4 a$ c * @; D6 L3 }3 t( s
工作时长：6个月
7 ~; T) ?. a; P y. l' h : P9 m0 I5 P3 @, a4 R
' w9 P3 C+ M7 ^6 Z# r$ P
充电方式：type-C充电接口 ; z$ k% r7 \) ?* P& ]% j
$ T* e9 A" _7 f/ [* S2 ] ( z! W/ r0 q. u
充电时长：小于2小时 " b9 k+ R5 P, L v/ m0 q$ f
' d/ W; P U4 Q" J$ a, I" r
0 ]" m: r* e9 z% ]6 X; I
射频工作频段：3.1-7.0GHz
5 O5 x- r6 r9 O* `6 g: @
1 q9 Y2 G% J5 j3 p0 H ' u/ s, A% B5 e: q2 R1 T. S, i8 f
工作温度：-30°C - 65°C
' L6 w6 h+ ^2 T. E" m' Y" z8 g 6 L w* {% w! y
- [( O! b4 D, M 工作湿度：0%~90%无凝结 9 f% l# L7 g+ f$ V" v& M
$ S+ R; Y# w* Y# L. K/ ?
" n6 g% G3 Q- `# T I4 d9 s( b 颜色：灰白色 2 W W' W/ L) |6 d/ u
' r |" s/ A+ \1 l1 u
2 D" y/ w3 a* E6 a' e+ [6 | 尺寸：77.5*20*30mm ; f4 L9 r' D$ n
; X2 _1 m3 [" Y& f
1 x4 o4 }) W" O. K, {$ B- M 七、系统软件 ; U) W( h1 n2 w# e
- w8 O4 Z, V/ f/ ]; F# w* J
1 X' N% V& ^, ]7 x9 x! p8 J
1) 系统主界面 ( {! z8 S" l& {' ^. \
# d& D% y7 @0 l
, x$ }4 J8 w8 w7 Q# i i, h1 w) x) J" Q2 `( Z
( N( |0 \" K# A
0 u! x9 ~3 d3 [/ e
2) 岗哨管理 ) _, F4 R" p" U' T" R' u
1 `$ R! u% |; ]) o1 \+ L/ l 8 C+ ?! S& _9 ?# l% h( J5 T
: {/ P) `! Z; a7 V4 ]
$ J" s2 {7 V* m7 H
; {' Q9 x$ \5 s/ p3 Z9 G 3) 枪支管理
7 d: J: n0 F% C) H6 Y" d/ L1 X 4 W/ h! }% D7 O( |
; t0 y1 P5 b+ s5 r. A7 Q9 w
+ [4 H' n) p0 a+ @* ~0 c; M8 W
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4) 查询历史记录
0 x2 P7 d; x& y# @
& H7 v/ c; I' B$ U* r: B
! X9 A% z8 J/ d! Z! ? + J. s* t8 t/ u( i% h- Q' @, u( v r+ N
, q( J$ H6 b5 F# E* I& M
4 V9 [( K, x- U0 S1 x: W$ G% C' V0 y- g 5) 报警数据导出
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