4 |: V0 J; L3 r: F" s, A, s9 d 显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人
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! s' g2 k9 z7 w r3 E 和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人' M# X: G# I( r0 Y: u; p7 H+ `6 b: b
时应遵循的顺序：
' U! u* Y- Y& q4 n, K) a' t 1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
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2. 将机器人线缆连接到控制箱
4 b* I4 N& @0 {$ @6 j `4 z 3. 将主电源线连接到控制箱
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4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
7 H1 a# E8 o! i' h) u7 q2 Y, c 5. 将主电源线插入适当的插座
+ Z5 I/ [3 U" z8 X" i, p9 m4 u 6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
* w* d% F! _" w0 c 7. 进行风险评估
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艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式
9 u. [7 `; \$ T9 T$ ~1 E7 a 开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
) m$ t8 D6 \7 i+ t6 r6 \" Q 艾利特机器人初始化
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一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
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在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
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- G- T( l# G, C& Y! h3 U2 O 图1 初始设置的安装设置页面
- I Z$ k% w! O, u" B, d; | 工具设置
$ ]% {& K3 ?4 q) }/ c 如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
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2 X, G ^1 f9 I$ M- r 图2 工具属性设置
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选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点9 ?6 l, Z3 {; E. u) S
; p% z" A" R* Y( O8 x0 Z4 X 的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
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提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
# I1 @0 J$ k8 }# H% d W' v 关节轴运动
m8 g0 t2 \' G1 l& l 艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
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1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
/ E! K) V2 O* V 2. 确保按钮设置为同步
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3. 远离机器人
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4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
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5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
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4 z2 ]- u, [7 M& H( F 图3 拖动示教按钮
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0 b$ Z6 J6 V! e! y, u: Q) n3 [, o G 用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
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原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
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