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显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人' f$ Q; ]$ w- `* w) D M/ ]
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和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人
2 T* N. M4 d7 _3 u V: n 时应遵循的顺序：
6 F$ m/ h9 F# L$ A( J 1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
! \$ C# C2 m1 [5 D* G% S 2. 将机器人线缆连接到控制箱
7 \3 m1 p! W% T- R% h- H+ k c: \ 3. 将主电源线连接到控制箱
& z; |+ h3 c$ ]! d6 a1 c1 ?9 O 4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
' X7 A9 y& ^' t/ G7 w- x& k 5. 将主电源线插入适当的插座
+ k1 y, c# C* }- N- o# B( B# t 6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
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7. 进行风险评估
2 X1 a+ @6 ^, u+ T" }( O 艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式
! p" H9 J4 y, `5 \$ A 开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
3 u8 a* A3 p8 {6 F7 E 艾利特机器人初始化
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一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
T* \4 ~; I+ J% A6 h( X P 在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
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2 A8 s- v3 t. P7 i! b 图1 初始设置的安装设置页面
% j1 r! o# d! H- ? 工具设置
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如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
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' {8 m# H3 g L7 f) t! r; C 图2 工具属性设置
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; }: e2 x, }0 v9 Z 选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点6 _0 O# z7 J0 ]$ R
) Q) }( a% g+ Q: D) G- H& c3 x 的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
# q9 W/ ~. t4 f r 提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
) r2 m% F& @" @/ S$ E 关节轴运动
* B3 F* W2 f% l# n$ F% ^ d- \9 C 艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
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1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
6 w% z; i. {( j4 c 2. 确保按钮设置为同步
5 Y+ w- E) V# U3 @- l4 r 3. 远离机器人
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4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
) U+ T3 V8 m& n; K$ E- a! _$ D, p2 w 5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
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2 }2 b2 u" }9 M2 t8 V" o* m w2 n 图3 拖动示教按钮
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用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
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显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
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原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
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