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8 O: k% [: f% n1 G) B 当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。
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作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中，与传统水下测量方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。
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在水下地形测绘中，采用无人测量船作为测绘平台，以无人驾驶遥控船为载体，集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统，快速、精确地获取水下地形数据，工作更加便捷高效。 ) [5 T7 o) c4 {6 h/ @# e
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无人船的优势 2 E& l- E0 S G" d2 s
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) e3 Q3 X% h& w/ M! J/ U 1、安全可靠,事故减少 6 W3 M" b7 s z. [* S" ~- [: Y
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9 r% ~) w) E1 i; J: o 无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击；
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4 \' i' W! t) R1 B5 ^ 2、浅滩测量优势
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F- k& o7 l& i/ k1 ` 无人船由于船体载重小，吃水较浅的原因，同时无人船测量系统通常有避障功能，能及时预报障碍物，避免发生碰撞危险，因此相比有人船才浅滩测量上更有优势； # \. V B; ]7 R, h+ H x. w, M
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# W" g! X* d0 V: Z6 d 3、航行轨迹优势
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无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势，无人船由于内部有自动调整推进器，切流方向工作时会自动调整推进器方向，使得推进力产生水流方向的速度分量，即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中，自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行，获取的数据即美观又准确。
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( _( i0 \, G+ ?( I( S+ J  无人船自动路径规划
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武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身，可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备，实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。 2 b, Q6 R7 {5 ?( c' q( a5 s) V( _
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( Q$ m5 |7 H9 }- d) u 动力强劲，速度高、巡航能力强。无人操控，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。
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8 f& i6 M9 s; k; @0 v, Y: ~  无人船主要应用 4 r6 R9 e, C3 {& d) K: K
0 g3 ? `, u( } w. V1 x% f# F 举报/反馈 6 {0 x7 S! z+ H' v0 E( }
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