无人测量船水下地形测量的优势

# A9 [0 ~4 B4 R

　　当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。

, D" A. Q% \* Z( A, C/ l* a

( k, o5 }+ L- `; w+ x! q

　　作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中，与传统水下测量方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。

0 q& \; F# n( a2 X$ r

q v6 z3 |. I9 h

　　在水下地形测绘中，采用无人测量船作为测绘平台，以无人驾驶遥控船为载体，集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统，快速、精确地获取水下地形数据，工作更加便捷高效。

5 K% M2 Z$ L) Z) h; G, n' p# g

　无人船的优势

3 l& W) L* @+ O3 Z0 N2 o3 T2 y

2 O: w0 @7 z6 Y& P g

　　1、安全可靠,事故减少

8 j8 ~4 d: @, i

　　无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击；

1 ]1 c- z$ R2 O& H

8 |9 i7 ~1 P C' d3 g* x' j1 F

　　2、浅滩测量优势

9 e9 ]+ J9 b' o

( Y' M2 v3 @" k6 ~/ R% n+ |

　　无人船由于船体载重小，吃水较浅的原因，同时无人船测量系统通常有避障功能，能及时预报障碍物，避免发生碰撞危险，因此相比有人船才浅滩测量上更有优势；

: T. ^4 N2 Z$ C6 o+ w+ ^

8 M; n- O6 }" ?7 b1 j

　　3、航行轨迹优势

: B7 G! C- s& O1 ?0 F

C5 a4 x3 M# o2 p

　　无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势，无人船由于内部有自动调整推进器，切流方向工作时会自动调整推进器方向，使得推进力产生水流方向的速度分量，即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中，自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行，获取的数据即美观又准确。

( _) Z4 l% L3 l

' [/ Q" T: ]# i) q9 E$ O" W

无人船自动路径规划

0 z: ^6 A/ x( a' ^0 |1 D3 ~/ j

　　武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身，可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备，实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。

b- E3 V0 t* x+ S3 S$ B1 k

: r$ B. X: q' H

- t) L; I \/ C3 z2 r

　　动力强劲，速度高、巡航能力强。无人操控，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。

* D; `; n/ y) x$ c4 \$ U5 X# v7 c

无人船主要应用

# Q) ~( N0 r# V3 O" ^, ]% C# t, O

X4 u3 n; U+ s6 A" A* j

, V! K3 D9 P( X9 _+ h4 S4 N

举报/反馈

2 I8 G d; u) k1 P3 N5 o: o& I

6 X9 M5 y" a8 u4 [4 g 6 a7 _0 l% }+ p7 o" A' s7 `: u9 a( { & R9 [" D: S; `( [8 c8 d 7 x4 A$ x; t9 a& ]' n1 f