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原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量
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3 J, s3 ~7 o9 z 水库概况：
3 l' N2 C5 \& A6 j 藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。
+ d( Q+ A/ U& g 该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。 " ^4 [- }* |; W$ U, f& h" f, O
2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。
( i% j1 `* @# F8 ] 到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。
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根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。 5 y+ o( P- u2 t: l
 规划航线
- ? d+ H D& Z3 l5 b: S1 x 防弹材质 防水防撞 3 p$ I) l( J/ p2 T: H5 U, |
作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。
8 [# \( s3 L% d1 V 动力强 防缠绕 0 ^9 e9 {+ q; a. v8 e; n, j7 a
库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。 4 ^/ L, u9 A" ^5 n
机动灵活 “360调头”
) {; c, y# L, ]! g ^& c' c 在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。
w# G& P6 ~; O$ J' g1 s! P3 d2 `! W4 K* i) U 高效数据处理 现场打包发送 + H- e3 o# v: M' e' x2 Y
测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。 5 M6 a% l+ ]% Z( f8 g/ P
成果展示 ! r7 ]/ ?$ J- L' _/ a( ^+ ?
 数据采集软件页面
7 {8 d7 }& c# Y3 {' c$ s  数据成果
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 成果图（水下等高线）
9 H" ^9 n$ w$ \6 A% R  水底高程及等高线返回搜狐，查看更多
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0 N8 E* J$ h: u w4 r1 u 责任编辑： 3 U' ` T; i. r3 L4 y
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