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: u6 _( D+ d4 k* X, x 时间：2019年11月3日-6日 + N+ w/ h2 M* d" x9 Y- c2 ?
地点：广东省某市
8 ^' l. s. x/ i' H( Y 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 1 s" R6 f( E2 N5 X4 E9 v% ]' Y7 |
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
' }7 {, l9 I) h8 G7 | 作业详情
% ]+ q# E. T0 s+ Q1 z 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 - A# O% a$ `# |* M4 f2 ^" O$ i
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 [4 v4 p) r. f+ a) V7 ]
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0 Q( p+ R) p+ a z 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
$ ?; F/ A8 r4 N( \ 1、测量水域断面的流速、流量； ' r. L4 n# T8 E' ~, @2 B; v q
2、生成流速流量报告；
# T+ Q! ?; V2 D 3、生成河流断面流速流量图。 0 g! y. L2 y" P# n C& f
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9 x5 ?8 z7 ]5 E: s* ] } 连续26小时工作的无人船
' G0 T! G$ `3 X% v 测量结果
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1 a7 |8 ~/ J% l2 r$ R' v% \6 W+ Y 图1
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图2 2 t+ Q4 _ ^: l) x
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图3
3 E' V( Z2 ]5 ?& f( a 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
3 M7 ^7 Z! A) X* v0 ?! {3 ~ 应用结论
9 N4 r0 Z! K# }9 o 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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