& ?& t0 Z- i6 B6 C3 [3 d- C 谢邀。
7 `' A: D% r7 L, j+ g# t; Q) H9 W
水下地形测量需要专门测深仪+GPS。
7 R; Y) K7 ]& p# d# ~: @) B
海洋等大型区域测绘没有实践经验，学过武汉大学出版的现代海洋测绘，海地地形测量主要是用回声探测，有测深仪，声呐，水下机器人还有LiDAR。加上GPS的辅助定位。
+ h# o4 b8 T, G8 {: b v) Z 关于水下的测量主要利用声波和其他特殊的光波的反射来进行测量。利用GPS定位确定反射位置。
4 y1 F) |$ m5 o! b! h2 ] d( \% a 实践用过测深仪+RTK（10年华测导航买的设备和自带处理软件）。
# H8 g; j3 q) J8 `$ H+ M
就是一个杆子上面装RTK的GPS接收机，连着一台机器，大概有15寸CRT显示器那么大。然后可以用船载。沿着航线走。软件会作处理。杆子就跟RTK杆子差不多。
+ @4 B4 C1 n; a$ w3 Z' \2 k : E% [& u& R6 [4 {4 m4 [
16年去澳大利亚，见到了新颖的遥控船，如图
- e6 V1 G! p/ Y+ \- o! S
7 n% R, m/ S4 B. G3 {; B 
