2022年6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。1 x9 h$ o/ l& I9 p# z* ]* {
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。- B+ }7 I3 v2 k. |0 a
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2 ^9 T+ h8 x, Q. M) |深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。& g6 \/ N/ @1 m6 o) j+ v
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文" R: J' b$ L2 i% ~& T
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
4 F) b& @8 O6 q! n, ?3 D, X7 |以前这类机器人都是从国外进口8 F+ ?" L: f; ~/ V L
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人
; z* j7 `/ f# k6 O3 m" J6 h是我们第一个完成全国产
2 \+ g0 m% `: b% o5 n% k核心部件都是国产9 ?4 V' B" `5 s
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$ x8 g0 k+ u1 p! d l w* A深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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; ~+ _/ _. e) A6 y1 H7 c! I. G2 T% `) K海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。3 ?4 d6 ~& K8 b- j# U2 R+ u9 ~
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% l7 k# p8 ?; [( S B) X山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 & h# }4 D" g' V5 F( f) N4 [0 }( L
1分半挖了20米,行进的速度是中速
% W/ G6 R; N: n是完全符合我们设计的要求 7 x+ e- {# J- f* r* f
而且有点超出预期了,效果很理想
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9 ]2 s3 r3 c' a) }2 A ?0 ^: I在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
- Y1 m" o4 I' n B4 V& O1 ?基本上100%的国产化率
' W c/ R |( G$ z: J核心的东西都是在我们自己手里
8 ?; P4 F/ n# ^整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
8 Q" M9 K6 n: T7 A( C: a" T所有配件的规格、标准都是我们自己制定 ' k0 j& e+ W% H {/ N
所以我们有自己的一套体系 3 v$ b0 g* \4 ~5 D2 M1 u
就不受制于任何人 3 E* X& u( E: L Q: E+ A) |
想要三千米的也好,四千米六千米的也好
. u/ _7 ]( w7 @" r1 a& n7 B想要铺缆的、科考的
$ E/ V8 D8 y4 I3 C7 h( a8 `各种型号的机器人都可以做
9 p( P- g: v1 F1 p* o我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 7 F; W( V& C; F# T, s
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; f ^5 G% y! X* J j/ n# `山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
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, j$ I" Y' A6 c& t: f3 F. C希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
& M% c7 \! k; l/ l% i: t8 U3 \能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海
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