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我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功海试!

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2022年6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。1 x9 h$ o/ l& I9 p# z* ]* {
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。- B+ }7 I3 v2 k. |0 a

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2 ^9 T+ h8 x, Q. M) |深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。& g6 \/ N/ @1 m6 o) j+ v

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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文" R: J' b$ L2 i% ~& T
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
4 F) b& @8 O6 q! n, ?3 D, X7 |以前这类机器人都是从国外进口8 F+ ?" L: f; ~/ V  L
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人
; z* j7 `/ f# k6 O3 m" J6 h是我们第一个完成全国产
2 \+ g0 m% `: b% o5 n% k核心部件都是国产9 ?4 V' B" `5 s

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$ x8 g0 k+ u1 p! d  l  w* A深海铺缆机器人采用先敷后埋技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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; ~+ _/ _. e) A6 y1 H7 c! I. G2 T% `) K海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。3 ?4 d6 ~& K8 b- j# U2 R+ u9 ~

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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
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1分半挖了20米,行进的速度是中速

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是完全符合我们设计的要求
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而且有点超出预期了,效果很理想

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9 ]2 s3 r3 c' a) }2 A  ?0 ^: I在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文

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基本上100%的国产化率

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核心的东西都是在我们自己手里

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整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的

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所有配件的规格、标准都是我们自己制定
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所以我们有自己的一套体系
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就不受制于任何人
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想要三千米的也好,四千米六千米的也好

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想要铺缆的、科考的

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各种型号的机器人都可以做

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我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
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希望我们的技术能为国家做出更多的贡献

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能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海

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查看原文:www.52ocean.cn
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靶诘主
活跃在2021-7-11
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