2022年6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
# l$ A2 W& ?% B. Y; y4 E% ~在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。3 u3 p1 `' w1 Y& e) m& |
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深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。
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0 x [9 `2 ?- Z9 ]8 ~山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文, v' A2 Q; i8 Y A0 R
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
/ c- u# l0 Z' i1 c以前这类机器人都是从国外进口
! z/ ?3 x% l; K/ S! T0 U1 F5 n现在国内这种200马力的这种铺缆机器人
( d; d2 q T" [& V是我们第一个完成全国产( U2 A0 |( V( D
核心部件都是国产8 W: f& z9 N8 d& u9 Q+ [
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B- r2 ]$ k+ \# d$ h深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。
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; C8 S% t6 Z1 a* j V, j$ m山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 ' h" ?& P* d; b$ M+ `- w. k8 u5 u5 P
1分半挖了20米,行进的速度是中速
3 w) [ ?% p2 s: F是完全符合我们设计的要求 * J2 k: O6 v* @' @
而且有点超出预期了,效果很理想 % K6 y& y& E; Z$ k: o+ U, o0 D6 z+ U
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" I% }* r! T! T h# x: d" F8 ^在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。3 n: H& n: ?, n& b+ }
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
9 c7 w& @- B9 a4 Y7 i5 C基本上100%的国产化率
+ s& G/ A, R+ ?7 B: f' q核心的东西都是在我们自己手里 ! y! a5 _" i- N8 r' L; f# E' U v) y
整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
$ ?* ~! q. f) s* f所有配件的规格、标准都是我们自己制定
9 T+ B W; f: e6 E" ~所以我们有自己的一套体系 , o' f8 X6 X j2 ~
就不受制于任何人
6 Z& ]* n9 r+ W$ [: ?0 P想要三千米的也好,四千米六千米的也好
+ n& I; V* G5 V0 Y% N1 ~. R想要铺缆的、科考的 0 X4 `3 `. P- ]# ^0 `$ L6 R" ]
各种型号的机器人都可以做
0 u+ y) ^% ` X0 a6 @. M% h1 l我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 % B! ?/ ?: @, r5 z! x: F
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2 k5 q; ~- T) k0 G& i1 C* D% a& Z1 \3 w 登录/注册后可看大图
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" n. |- k4 i/ T: u山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳( O- x0 e3 K" K% f/ |+ c
" P0 j5 W" q. M5 F希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
, r' R+ e# g9 ~) w5 O+ b8 k, C能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海 3 B: z7 T) w- n8 _3 e
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