2022年6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
; M3 M4 |( B: s7 f1 v在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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( Y! n/ z1 G( V6 N8 U; r深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。
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8 k( Q& L8 z8 H& p9 R山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
0 g U% F" ~% W5 ^6 B这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
6 Y1 n; n q/ u1 l {以前这类机器人都是从国外进口
8 C: z7 n( D- o, _) [现在国内这种200马力的这种铺缆机器人
9 G6 g q! d3 `8 o0 g1 i是我们第一个完成全国产# w( P$ z/ o( E2 a* |* D
核心部件都是国产 }* v& c& p; x# G; t& ~% x. L$ {
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深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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; B5 `! i% o5 l& {. S- v海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。
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. x% ~8 t G$ ^- F3 J山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 4 S& e+ w2 n& n+ Z2 R/ U' t
1分半挖了20米,行进的速度是中速
2 @5 U. z" ]$ L/ i0 H7 u/ ^% d是完全符合我们设计的要求
' Z' Y( S3 P3 w( f- j) S, o) ~$ ]* x而且有点超出预期了,效果很理想
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在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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( [* q$ A5 c8 [6 y4 S5 q山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 9 P- Z" L/ t6 {* o, ]) A
基本上100%的国产化率 + {6 D4 M: |6 l, ] \' r8 [
核心的东西都是在我们自己手里
; S( g% R8 C1 n" e4 Y# K整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的 % P5 [8 o# K/ y2 r5 B
所有配件的规格、标准都是我们自己制定 - \6 j9 ~2 @; D. |
所以我们有自己的一套体系
; O. u. u% y+ T; X+ i就不受制于任何人 # l2 f/ D9 F! r
想要三千米的也好,四千米六千米的也好
+ w) \5 B& A' S0 \# D1 A, x) u/ y想要铺缆的、科考的 0 W1 n1 j' l% R# I
各种型号的机器人都可以做 1 S" z# Z5 U; _0 H% `3 _, S% W& D
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 7 R1 t2 v/ p1 ?! E6 v7 I( ^/ [" ~, r
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) o5 M5 c) X7 l山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳8 Z- R0 _# e. d( t) S' t+ I
( F0 D# U5 O3 ~4 y2 Q9 D0 N$ c" _* N希望我们的技术能为国家做出更多的贡献 # G4 a- \$ G( w
能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海 ) _, {# B$ f! \5 s7 u
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