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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
3 N( i# P, F. {1 K 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 8 E0 M! o: f$ u Q4 q# g8 D7 Y
7 n9 [6 p& F# n VideoRay Explorer探索者水下机器人 ' m) q" Q+ K/ X2 e$ D
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
5 }2 j; Y5 t( `$ J5 Y+ n 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 1 ]7 w0 U+ _9 `/ |( B% V! N
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
4 s3 t5 J$ u0 o) P ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 ! L" I; i1 T6 T2 o) w
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系统组成
2 o% s! E u9 m0 T » 探索者ROV潜水器 9 V* X2 z6 n: A1 T7 h, J
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
2 E+ X7 r& X( r9 V4 i » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 0 @) X, q4 M7 u5 y0 v
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
( W+ W! d* c k+ n3 b » 基本工具套件，带全套压舱物
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4 a) M4 i) `3 a- j; a7 R ^ 整体系统 ) K1 a* f1 d0 `% D( H) G
供电要求：100-240伏交流
2 W% c/ @4 z% Q& _. y* A 系统总重量：32公斤（70磅） & B7 n3 _. S+ w
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
6 f# P0 h, |: `% o, j 机主手册：纸质版和在线数字版
+ S6 L5 w4 ^3 Y! L: x 系统工具套件：基本工具套件
* A0 s1 s/ t$ r) F2 R 保用：2年有限保用
; Y, G) w2 y& z6 A 潜水器
& h5 k% X J3 I/ K( Y! f( [. ? 额定深度：76米（250英尺）
& m7 ^- c6 f# l) W 尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
4 n2 _; G" M- B* E( F. D 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 ! S5 b, G/ ~& D& U% O, y7 I
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 ! x6 @2 z1 w7 X: X" n) @
带全套不锈钢压舱物
( l: B- N( x5 l3 v) y! E 控制面板
+ \$ F3 K; _8 ~& V3 v 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） + r7 W% V1 j! l3 a7 K) X9 z- n
重量：6.8公斤（15磅） " X- U' k& v5 n8 W" S
电脑：无
/ ?8 H g% F& v( z, @2 x K: r 显示器：7英寸彩色显示器
, I( g4 ~7 i1 W 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
% r& e: q( K+ K- c( K, R" Z4 j 摄像头手动对焦 ) h' E+ \0 r0 X: b& s! [
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） 7 t2 ?; j: L; F
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 , D0 V/ _# U5 p3 Y" v5 B k8 P
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
* s* [" \* ~" C: E" G 视频输出：模拟复合信号 8 _. l& p0 {% q2 X
推进器
1 g% O) r% J* g& i+ R. [' J. P 最大速度：1.9节 ) y: B/ _* _# o5 E$ m. R
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
) {! `$ t* @7 t- A+ _6 d- P 50毫米推进器
# ~& \1 I: z1 V$ v. m, Y7 z) f 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
9 ^/ b5 _4 {" o8 Z! W/ |2 ^3 s5 P6 ^, v 45毫米推进器
, F( Q; v0 K- F. X 一体式传感器
9 ?- F. f; s7 ]" U, c4 x 罗盘艏向
( g* u4 ^0 o% G 深度计
! G; o5 R4 E; v% D+ f 摄像头 ( v D' }7 a9 o9 ?3 u7 q0 o& d
主摄像头：NTSC或PAL格式 6 E0 Z7 E: j$ H
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 2 h t7 ?2 d( Q, v9 ], ?* Q5 ~
前视宽角度彩色摄像头 " Y- j& T% _& v( ?
- 经过优化，适用于水下 2 x. W2 z S0 i1 m3 {
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 $ [* H) G2 }6 r/ L$ ~2 c
分辨率：570线 ! ]; N* @2 C- s9 A
感光度：0.3勒克斯 " ]$ u$ b" r: u2 a. i7 l1 O1 n
视角：90o横向视角/140o斜向视角 - s; n4 v1 x- ]' R& [* U
灯光
+ o5 S M& H& W, M 2只20瓦卤素灯
+ t4 q( ]$ U0 n 灯光强度可调 6 ]2 u" ^1 Z/ r6 d) \
系缆 9 ` u# Z* t7 k, j/ a
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 , {( {" y+ L0 s0 Q) q
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 + f/ c) V* g+ I- i( M) B& D4 Z2 y
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 7 |1 V7 I' \# p7 ]+ c- }
一体式附件
& }: @& M2 B4 l2 N3 ?) c V 没有用于探索者ROV系统的附件 & _% ?5 Y; L2 m" d) e1 Z
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
$ @, W' a7 U' y& v3 U$ [ 特种装备网 责任编辑：Amanda 9 c. r- [$ p: a {
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