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* m1 m# ?( }. a4 Q c+ z2 k 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
2 i5 r2 u, k T' _. ^' r 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 ; ~( t" l: V. l1 u8 J4 W5 }1 c! d
" z/ M) h- s/ f; I" N. J VideoRay Explorer探索者水下机器人
7 l8 ~" {2 M Z7 K* j 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 ! C( j3 ~& [9 t
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 ; \. x: m, t, \5 z0 M
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 6 t3 ?4 ~# j7 A0 t# F0 G
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 O. J; Z5 E. D
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系统组成 / s/ P1 O/ ?& h
» 探索者ROV潜水器 " I3 `$ d$ h/ T' {
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 1 K7 a( u* w9 |/ L6 @- t
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 . l6 e5 u$ n( i+ |; Q6 a2 i+ u
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
, m. s" z. M8 n+ J; Q1 U » 基本工具套件，带全套压舱物 ; q4 S+ X2 U3 ?7 i: Q& R. j/ j$ ~" L) c
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整体系统 , w7 r# z% P: d
供电要求：100-240伏交流 . \/ r P9 S; C0 \1 E
系统总重量：32公斤（70磅） 6 C4 J4 A* ]1 x/ i% @
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
: s) T+ V: |# K8 V 机主手册：纸质版和在线数字版
* j' R: c5 A& e7 i* x. ]# }. ]5 S 系统工具套件：基本工具套件
; ]$ G9 j- n+ ?4 Q( H# {; T 保用：2年有限保用
+ r9 t8 j7 i8 ^# j5 q 潜水器 " t4 t5 a g, F3 K; ]
额定深度：76米（250英尺） 3 h! i3 u9 N/ ^. Y4 P
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） 5 N5 l+ z. S# f' R8 ], A
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 1 y- M) ?1 S& T. v {' K
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
. {8 a! r5 J8 K; C& P1 P) X, \ 带全套不锈钢压舱物
) u$ B8 r9 [4 q4 S' c- R: y" P( o 控制面板 ! _$ Z, z) p% q" y8 ~
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） ; p( Q; [# j" i1 E1 i$ M% ^" f6 ~
重量：6.8公斤（15磅）
M n" W6 Q% P 电脑：无 1 t5 R$ ?$ P& [6 x: l
显示器：7英寸彩色显示器
, Y8 V5 i- N6 g0 C 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
* a& Z7 F$ q2 Z3 X. s 摄像头手动对焦 " E8 {% R' v A. C( g, P
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） ) @7 L( k0 y8 X
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
+ D% z9 q9 Q$ B( b0 |4 P# u# c 液晶显示：艏向、计时器、自动定深 ( H1 b$ V! I2 O- n$ x7 }
视频输出：模拟复合信号
6 }6 {$ M# f2 c5 L/ M+ N 推进器
% p% @3 ^# Y( t. Q. D4 r 最大速度：1.9节 6 v& q8 s* B5 B/ [) v( B' f
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 ' i' {! k6 t$ }( E
50毫米推进器 ' W: l# C- p% j5 Y: u; u% S8 ^
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 0 x: ?, w3 n" |0 v' I- A
45毫米推进器 ! R& `/ Y0 m" Z g) k4 a
一体式传感器 6 A& S$ T2 d: a Y- M% G
罗盘艏向
# e& w+ c2 t! I d/ u 深度计
! j. }' b$ h; L+ n6 v" C 摄像头
4 G; G" V7 T! h9 y 主摄像头：NTSC或PAL格式
/ R9 S! C) a" V; ~' T; H 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
! m! {% s% u8 P' E9 Z" R: g 前视宽角度彩色摄像头
" E$ o; ^4 w. ]2 x& s0 u - 经过优化，适用于水下
8 o, {9 M( @' s% O3 s 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
- I2 G( e; P& o9 T0 v3 o. F M8 R9 J 分辨率：570线
1 d7 E1 \6 U0 Y' |1 e" K# v 感光度：0.3勒克斯
8 t' z! w: d, g) [" d/ [$ Y* U' M1 x4 D 视角：90o横向视角/140o斜向视角
8 X5 Q) N$ y t. R s5 K 灯光
( @, Q6 Z3 o" y% [# v X( t 2只20瓦卤素灯 ! b* z8 J$ \/ Q8 Y
灯光强度可调
! N V; l* J& J* F r5 K9 [/ i 系缆 / d- h- h8 B9 t
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 # I! M* m3 {$ G9 U
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
% Y+ L1 }, e0 J0 }! r+ W3 b 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
8 n) `& W+ M( C+ o7 F 一体式附件 1 w$ [7 q# `2 F8 ^
没有用于探索者ROV系统的附件
$ {6 @2 a7 W$ {: n0 G% z 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
; E+ c/ q& r3 K& X. m 特种装备网 责任编辑：Amanda
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