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5 z! s: y; f- @- A5 G1 H 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ ' ], B) Q: d! ^% i v( b
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 6 K$ t f8 T6 F6 @, u4 B
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VideoRay Explorer探索者水下机器人
" Q. \6 O, @: v" c+ c, x. M6 _4 r' p 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 i' p5 j* T( c" ^) v
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 5 A9 ~. b, C9 O
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
9 _* g3 Y# y) ?8 L$ t% | ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 " a/ o B* N' m
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系统组成
s/ g* _$ a4 J: W& ?, n » 探索者ROV潜水器
/ x0 f% {' q9 l » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 ' f% W' I3 C" t/ I! A: |/ ?
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
6 \7 Q& }" f6 ~/ e( s » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 $ w0 g) @( e/ w1 u- n, S! E
» 基本工具套件，带全套压舱物
. ?+ [( \7 \" N6 T. K! u7 o! [
0 R, s' T' i6 I; x 整体系统 6 v% y7 c& H& W% q! ~+ A
供电要求：100-240伏交流 - t: ]! Z; u7 v$ u9 E1 F3 o
系统总重量：32公斤（70磅）
# Z S6 O% T5 b' a5 q5 h 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 . j Y) x8 w7 c2 q* R
机主手册：纸质版和在线数字版
! w! B$ }$ l7 p7 C8 r1 {) r 系统工具套件：基本工具套件 , r; ?3 a7 S2 d0 T4 A7 r
保用：2年有限保用 3 ]) e. o! R+ l! N: M
潜水器
% A! _+ \! a; s! w' M. I6 T- f6 b 额定深度：76米（250英尺） ! f) U# ~4 @) ^- c6 k A, T) `
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） . @, d# A8 _/ W! Q: {# ] l1 }
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 + Q$ G2 k0 ?4 f* v# d
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
( L: ~( ]- e' H$ s% f8 N& n 带全套不锈钢压舱物 l& h/ U- I! _; h4 G% h8 ?
控制面板
9 E+ ^' ?9 p% R o$ D" z" ^ 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） / z4 L4 w% N; v' f& n" I, a
重量：6.8公斤（15磅）
/ l( X4 D' c& a( @ 电脑：无
2 R7 k, r& v( l& ~4 [5 Q 显示器：7英寸彩色显示器 ! Y4 H; B# k" b, W0 H% P* e
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
7 G% `$ K) `1 n( E \ 摄像头手动对焦 / I! j" S6 h* r, W
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） : i; E- @0 ]$ V. E8 G( ?
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 6 D- l2 [; F6 }* {
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 1 o; d' a$ s! Z
视频输出：模拟复合信号
0 u2 C* d" y% v" d: [+ i/ q 推进器
8 V5 ~1 n( M5 S 最大速度：1.9节 % u# Q+ Z: ]# s1 G- j4 @% p6 N
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 9 e' [2 b* K/ y4 O
50毫米推进器 7 V% g' N! H2 I' g1 `0 m# `
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 4 @& R6 H3 q- r, F4 H
45毫米推进器
* }. N$ r" ]( u3 s* e! s/ \# s 一体式传感器
5 W- V, Y6 P* R: m1 K# Q 罗盘艏向 + f! g; k' q3 Q/ ~4 B' r# h% t& X
深度计
6 o3 q& T+ A& R9 g$ A% m 摄像头
5 P( U# i$ A- Y9 ?. \; g 主摄像头：NTSC或PAL格式
. x2 E) [6 Z' W, p. I# o 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
3 ^( u. K- `, d6 I3 T# J c- X0 E 前视宽角度彩色摄像头 7 E- n8 ^. D, b
- 经过优化，适用于水下
- x6 @( S6 e. v2 K 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 ( n; n6 n$ x/ F' F
分辨率：570线
% [; ?1 A, M8 k. C ^! Y 感光度：0.3勒克斯 ! e% h, P( P* l' [
视角：90o横向视角/140o斜向视角
7 ~' O: f+ G3 a7 b" A3 H- | 灯光 n1 ~; g( i3 P! K: M
2只20瓦卤素灯
0 S$ Z7 R4 y/ _+ Z" U: Y) ?2 X 灯光强度可调
+ t$ Q3 r8 ~& e$ P# P 系缆
& y- u" U Y# x 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
, m1 L4 Y# `9 ?: H4 z" O5 @, c) s8 T 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 6 t! s9 w* E# d i& j
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 4 X' d' I( @0 H
一体式附件 + L' s* z8 F: z2 R# |
没有用于探索者ROV系统的附件 " c7 t# h8 z _; z" \/ e
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 . j& f+ o5 y5 H' ^4 e2 j, I
特种装备网 责任编辑：Amanda * E- I3 k8 ~' j
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