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探索深海世界
! R1 V! p4 ?1 \0 ]9 K0 ^' a 看海底“麒麟”显身手！ 6 J: d1 k& M8 M! W( u+ a
“麒麟”来了 # n+ F z( Z, o6 n9 v
中国船舶集团旗下七一九所
0 }) m: p6 i# M; F1 k$ D5 {; {+ y/ \* Y! { 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 $ ]- l/ L+ _# b6 {
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
4 ?! d. r7 u$ }: Q4 H 近日通过综合绩效评价 / O3 G) a; z7 V6 A! i1 x( ~3 I& E
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大名“麒麟”号！
0 \9 ]. m4 Z/ N' `+ X( l5 _ 该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 6 Q8 p% o! j4 _2 ? t
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海底“自由行”不是梦 , ?. C5 C% L* g
Q1 ( D. f- e: ~ ]9 }- u: |
深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
) D# M: {( O: d E; M2 \( T- t 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
2 c$ K4 `: a# U3 D! Q: Q 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
+ i; _0 c8 b3 y) c% H5 f 专业名词
+ H3 K+ M4 q* ?" g% A 多模态运动 W" J+ s& g; {
Q2
: Q$ h) E3 a( b/ z8 g3 d c 该潜水器要如何操纵？
2 |; l7 ~( g6 [/ C0 D “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 + z, n `5 G0 P, D; k* x2 D
# 海试验证顺利通过 #
& ?) Y2 K- s r/ i8 d 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 ( H) S* w: T+ ^2 \, _$ g( k& h
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜；
0 r- ^! a+ H$ N6 u5 S # 稳定着底深度1006米； ; O, i& Y- q# K
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
* g* z4 n3 T- e% k- P t # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； ; j' p2 i( b1 o) J3 b* T' {
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 1 H [, P& X6 F
# 顺利回收。 ) ^5 h( J- c: k
试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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# 五年磨一剑 # ; Q* F. B- z$ b0 T4 K! d
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 - t9 m# J ~6 B3 }# q5 {# k- F
# 专家组高度评价 # M7 d9 `0 W! L- G- V; \ P( M
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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| 来 源：七一九所 , W/ q0 H. n" o6 ]7 U2 |
| 责 编：邝展婷 9 x. T Q0 V S2 n
| 校 对：周 芒 % _# y6 P5 a0 C5 I0 ?: y
| 审 核：甘丰录/项 丽
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) r5 |% ?% j# N& {; ^& f 信息来源：中国船舶 7 d9 q6 a$ w) k) |
转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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