深海爬游混合型无人潜水器“麒麟”号横空出世！

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探索深海世界

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看海底“麒麟”显身手！

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“麒麟”来了

中国船舶集团旗下七一九所

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承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项

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“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目

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近日通过综合绩效评价

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大名“麒麟”号！

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该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。

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牛

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海底“自由行”不是梦

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Q1

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深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？

深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。

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它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。

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专业名词

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多模态运动

Q2

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该潜水器要如何操纵？

“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。

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# 海试验证顺利通过 #

视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。

在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。

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在千米级潜次试验中，潜水器：

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# 由水面释放自由下潜；

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# 稳定着底深度1006米；

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# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；

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# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；

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# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；

# 顺利回收。

试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。

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# 五年磨一剑 #

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该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。

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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。

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# 专家组高度评价 #

在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。

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| 来 源：七一九所

| 责 编：邝展婷

| 校 对：周 芒

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| 审 核：甘丰录/项 丽

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信息来源：中国船舶

转载请注明信息来源及海洋知圈编排

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