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: C: e& M6 F: m- \3 h6 ]1 r" d 探索深海世界 7 O6 j& s6 d* F' h" }
看海底“麒麟”显身手！ 7 x3 Y+ W( d* {
“麒麟”来了
+ U- X+ s( {& j) d$ j0 _ 中国船舶集团旗下七一九所
9 c& M) A: I- A: I) f0 I, [ 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
7 o7 G. l& r2 @' C4 ^0 T. M8 w7 T' u “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 3 S; k, B3 N! y$ R
近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！ " `. K0 y) {+ ~1 o9 q: U
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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海底“自由行”不是梦 * h/ @) `) K5 h3 V
Q1 1 |/ n; |' r& u5 Q
深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
1 t9 M) h& C9 p& j# P( g# r 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 5 B, h( N, `5 N+ t
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
1 f4 S# _! d5 G+ @( f 专业名词 2 l$ h3 d2 @( Q+ J# A
多模态运动 # @5 U% [8 i! y
Q2
8 c' e/ R x( {8 W. Y( u0 j 该潜水器要如何操纵？ ; q4 ]& A( i8 e0 G3 t* u
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
! \& j$ e+ E+ i2 R, ]4 N A: m # 海试验证顺利通过 # + X& Z* } p+ X4 [. W! j
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 + {3 B: G/ a! k
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 , Z* ~ @# r& g: r
4 d2 a) k" r7 R& T1 j) F 在千米级潜次试验中，潜水器： ! c1 L0 H7 p5 R
' t! f' D$ b# Z& W # 由水面释放自由下潜；
X1 I% J0 ^) x; i2 p # 稳定着底深度1006米；
5 `1 W Y& J4 _8 c8 [) y8 z # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； ) G2 a8 N: g: W( }5 [: A# D
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； 6 y9 F2 m# z$ ^% c( x
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； $ o/ n t$ I) W4 ?
# 顺利回收。
5 P0 [$ ^; n/ j7 g 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 ! x- [& D- {- r
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# 五年磨一剑 # / `" s; X: ]' k$ f" \8 j8 B
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
; q/ A3 }. C5 O" a$ E+ x/ [ # 专家组高度评价 #
. @5 x2 _% { K1 P6 t 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 `& t/ L+ K" V- j- ^ r
END
1 j7 L7 ]3 _( S2 E) X | 来 源：七一九所
' |1 V% S# d+ L, v S; o | 责 编：邝展婷 ' e9 D/ z. h( {! h J
| 校 对：周 芒 5 J( Z- h. t9 F1 }; P
| 审 核：甘丰录/项 丽
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; @& r9 m& L: `8 Y8 y —END— 9 {$ S! k( [2 W; ^1 ]: X
信息来源：中国船舶
& ?; q2 c4 ~% r9 D, m 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 # B% l5 k( D% W: u, c0 O+ O/ A0 Z4 x
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