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时间：2019年11月3日-6日
) L" w8 T" x+ S F- v7 c 地点：广东省某市 - V2 A* y+ G) v& @6 {* D
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 * @- T$ c+ b7 D! A, e1 q M
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 3 a% H4 j6 L3 K# X- d6 f- c4 [
作业详情 7 g( ~( D+ I; J% a$ q
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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+ c6 ?4 s: Z- W- @6 I* j( e" r SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 ; q3 M! g7 Y, X- T6 B6 ~8 F# Z
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： 3 K" \0 B: B$ B% { I
1、测量水域断面的流速、流量； 3 q% K4 s7 c: S) F
2、生成流速流量报告； + G \$ U% i5 f" P4 Z0 d Y
3、生成河流断面流速流量图。 " G2 V/ J) o- N+ \4 l
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* O# W2 Y2 G( v 连续26小时工作的无人船
& B6 E6 t$ E9 X7 N 测量结果 ) N; |" H% p/ a5 \' M2 A+ G
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图1
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图2
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/ ]3 `# w: E" K- b 图3 2 F6 C' G1 F5 C- W# @' c( v& t# U
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
3 ^* Q% k5 V$ m 应用结论
; k5 H0 M: [' c l# @ 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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