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; Y, {' ?7 s1 ^3 j 时间：2019年11月3日-6日
( X: e) E: O3 A4 [) j 地点：广东省某市 " l. s& \" U8 |) m1 d
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 % j* Y! _8 n$ \0 k/ S/ g7 M: C+ v; w
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
) C* W# h) B! w! ^+ k' o% @" z 作业详情 9 c8 i* F- m& f; l, w/ i$ _
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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{' v8 ~. T9 Q% U5 D! C* i; y8 o, ] SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 ' X$ o4 @) H3 x' x% \
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
( t3 s% E# `( \& w 1、测量水域断面的流速、流量； % ^6 C/ Q9 w0 C- E: @! m( h8 u
2、生成流速流量报告； 8 r; C; ^1 V5 o/ E0 z j: B
3、生成河流断面流速流量图。 4 m7 b! J# o; {6 M( G
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2 b3 ~ ~; \+ X# [4 Y 连续26小时工作的无人船
- k% f8 a/ g ?2 @# N6 c6 `$ |* }, ] 测量结果 ; w2 f) v' z3 |. {- a: M+ x
$ I# q4 [$ ]- [6 l$ p 图1
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7 J, ^* s! R1 J/ ~5 E 图2
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( e/ o) ^& ]3 z+ I& E 图3
0 B/ R$ } l4 L5 P 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 . K2 I# f& ]# ~5 J
应用结论 ) Y3 Y' p; D; k& K! B; x
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 ) M9 `, _: v* l: u& d+ e4 R$ B
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