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9 N. f) Y8 c$ j* q) s 时间：2019年11月3日-6日
1 K+ E1 f/ q# ` 地点：广东省某市 ! e- h- K+ {" ]& d) \9 z
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
i9 @ t2 X; U1 Q 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
' a) z6 v* I4 f, } 作业详情
- W/ q! @1 b9 [. h 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ' K8 i3 _( ]$ y& B
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 8 G8 `0 p( j, {/ _/ I
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8 p/ u5 p; x; G2 o) n 通过以上无人船及搭载设备，可实现： 2 ~9 G z, R8 F' `5 g
1、测量水域断面的流速、流量；
/ n- f' A# p2 w v 2、生成流速流量报告； , O& p! x- ^, Y
3、生成河流断面流速流量图。 ! s% V8 } v! X$ V9 h! K% _
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连续26小时工作的无人船
& Q6 B+ H( M5 c7 O# V# q 测量结果 - |% |0 F. ]& u. v o$ ~
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图1
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. b+ n: f! d2 Q. w; ~* A: X 图2 1 t6 ^" v& d7 Y% k8 H! b
$ Z. q1 E! z1 _# A) R* T 图3
" m; G# _9 a* [% W5 U 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
/ v; s9 o! L: h& O2 Z4 j6 K7 ~ 应用结论
7 G0 u7 f. s3 ]( c, e, J4 s 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 ( k q+ x7 Q6 t" O7 l/ S# W
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