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1.飞行任务规划 # W; q9 _. J, P+ S: N$ t! X8 y" |/ X' k& C, k
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
* ]! s0 v9 h' G! H% B3 q 2.图像重叠度 : `7 ]. [$ l) x4 k4 _
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 ( h, C- g, x/ J& |) B9 ]3 R ^
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
6 ^1 r5 ]# {4 c7 v; b/ U5 P 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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" e- V" t! r7 d' V( b 4.避免使用广角镜头
0 o. X9 E' i6 e; \' @3 ~1 y 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 8 m8 i6 G! K( u( j
5.拍摄环境 5 d0 U% l& C0 A' O# d5 U
8 X7 ?: E/ v6 X$ L3 S （1）有云的天空 ) S' _# i; t7 z* A* E8 S) S% F
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
6 J$ U! M$ I' }/ q7 i2 w7 e （2）太阳充足，高反射地表 & k. J6 ^8 h% P& E8 [
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
+ f M/ x# @7 g% f. m) k 6.图像分辨率GSD - J2 `9 q+ }1 b( D
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
O' |: k6 Y' [- Q! a GSD可以通过以下方式计算：
n7 G3 m+ Y( M; V! D GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
$ s, `7 O ~( U 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
4 [- k8 v. ?- {# M 7.拍摄的图像在运动
* Q5 \2 S' R" Q* E 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
1 \$ w$ Z" |; G" ~' [ （1）增加相机的ISO设置和快门速度。 7 D: _6 O+ d1 d
（2）降低无人机的飞行速度。
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