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+ \5 {5 }* C( f: N 1.飞行任务规划
+ G+ R5 ?+ @9 S 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
$ @+ c/ D; P6 X6 H 2.图像重叠度 ; r# T1 p* Y% }* ^% n1 a3 r
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
9 O% O$ S9 h1 H' r+ ], ]' c: w 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 2 T% V) e: s% f: y% G! F' z1 T5 U
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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e; c: t0 c. L1 }) [% R" J 4.避免使用广角镜头
: ]2 D5 T: _. j 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
; V2 D2 F% p) l) c" t 5.拍摄环境
& Y% |4 O! y% V. T5 U 
5 F8 {8 ~+ A( P% K! @8 O. f （1）有云的天空 1 S% K. G0 u- E9 T- r3 T- R- L
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
, l0 }- N e: I1 Q4 a+ i （2）太阳充足，高反射地表
2 [' Q2 q- t. A! a) P2 C( i 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
w9 L. g: R. J0 ` 6.图像分辨率GSD
; Y: h; a& b: ?/ @) W2 o/ v2 n 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 4 u( D, Q/ Z5 | x
GSD可以通过以下方式计算：
% U! K+ ^, P/ g- U' Q' ? GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) 4 ^/ D, w5 l B. A5 L! ~! K/ O
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
" [9 l, `3 M3 b" Y 7.拍摄的图像在运动
; y# j+ t1 k! G 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： , f; j. X" S, M( _1 N
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。 $ W# x1 }& e* t! K
（2）降低无人机的飞行速度。
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