精确高效——湖北荆州江汉运河无人船解决方案--吾爱海洋

项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
% ^, a6 G% F# R' E
& l; x5 B8 x* |2 m, {$ ^! c- l% n  F: o
' M, T# M( o' k0 ^对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。
$ |$ `$ T; `  C4 h2 |$ i0 y
传统测深方式测量江汉运河为何难实现？
1河道过长，工程量大，人员移动困难。
) Z# o0 D: }# ]( _2.天气炎热，野外作业面临种种困难。
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。
1 M9 |( z" ^: |# R% k& y3 I, I# d0 U4.大船准备工作效率低，需要的工期长。
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。

% o# A+ R# E+ D' ^1 pSL-M无人船解决方案——让作业更高效
# w/ s& E+ H, Q( R( v

                               
登录/注册后可看大图

! i. S& ]5 u4 w% @作业流程
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。
# H7 ~# w# _% n6 X' Y

                               
登录/注册后可看大图

# D0 y* s) l# y5 w自动航线规划
$ F) H: x; X. O3 |下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。
6 f9 T0 o4 o* ?数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。
3 O" w5 v0 m) E' c& n+ ~+ f
无人船使测量效率大大提升
& B6 a5 r: X9 ?3 j5 Z5 H, g! [% o1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。
' @6 ?" m9 H, @8 s) d; O2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。

$ E8 f0 Y1 c$ T& Q- Y0 H


) P4 u5 M+ A8 e; B

1 X% t3 X- i% d/ k转载自：化工仪器网