项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。- K1 I6 M7 b6 S! L, x) Y% M
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对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。
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传统测深方式测量江汉运河为何难实现？+ i/ q/ W# `$ w5 V5 |$ s: ]
1河道过长，工程量大，人员移动困难。
/ i0 F; x! g1 X0 }2.天气炎热，野外作业面临种种困难。
, J, ]5 s7 G/ s6 x3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。9 m1 Y3 U: X$ S y5 C
4.大船准备工作效率低，需要的工期长。
8 F) D: F5 A) B这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
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SL-M无人船解决方案——让作业更高效" s, _9 G0 Y6 Q5 l& s
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作业流程
4 K6 R$ ]2 g \1 U4 }' m! }准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。
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8 u& |; O% j! X自动航线规划: ]7 M3 i% J4 p$ k; y8 w9 u# W- |
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。' e% g6 j |! B0 B6 U
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。' m1 R! Y1 _( s9 T" W3 [
7 x! Q0 e7 o- P( \: Z4 w3 @8 V无人船使测量效率大大提升
* F: d& h: Y. \2 \1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。: u# R( ?/ R% N- Y6 r; `
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。
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