项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
9 t$ ~! t3 a. j/ z9 Q* s1 N( x) D Y* {) q' o4 a( {3 a( M
0 N: w4 b4 p0 M! o2 g对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。
( V/ {+ m/ ?. ?, t - H7 v- t/ G. P1 _) |4 e5 x
传统测深方式测量江汉运河为何难实现？
" l1 S6 S+ @" n$ O s- H! w1河道过长，工程量大，人员移动困难。0 d4 C' `4 ]4 v9 R1 X
2.天气炎热，野外作业面临种种困难。
5 J3 N1 G# s ^3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。/ v i# ?) h, c1 I6 F; d& Q; |
4.大船准备工作效率低，需要的工期长。
5 F) g/ }& y m; m1 {3 `; e2 N: R* S& ]这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
1 h# e& E. f8 E# g8 @! R8 ` 2 y' _; T9 @7 ]4 v
SL-M无人船解决方案——让作业更高效
5 q1 q6 \9 c' X8 i2 E
$ P' q; b: c4 Z/ r) g! W作业流程9 m# J. X/ h/ W1 _( J* k* ~) e
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。& a& J" g! W. J6 X% c& x0 r
/ ^% |1 e6 K/ f1 d9 j自动航线规划% q! v4 n' c) r! [" b
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。
. _% k7 G% d9 P( r& e数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。
6 S4 t8 R$ z. `/ g : }6 } G: K2 T# S! Y
无人船使测量效率大大提升$ E& Z4 P {! }! b0 O
1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。/ I0 |+ q. X4 \6 A5 g* {
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。3 ^ {0 k2 I; B: T; ]0 }6 f$ X
0 i$ I. t" H7 w+ O) c1 s. h4 _: \8 O5 d
3 l$ P/ E4 Y" F. Z9 i! g- ], A4 T. H3 t6 _1 D2 W9 q+ q9 Q
, \. T( v: i9 U# h- K0 S7 H
! I! V5 @9 g& }# [% @* ~
% a; M: x; Y4 I3 B$ Q2 J8 ]+ l, M) w5 H转载自：化工仪器网 |
d' J _+ j$ U+ l
$ e2 j; B4 s* ^# W$ m% i